Mạng nơron bao gồm sự liên kết của nhiều nơron. Đầu ra của mỗi nơron kết nối với các nơron khác thông qua các trọng số, hoặc tự phản hồi trở về đầu vào của chính nó.
Cấu trúc của mạng nơron là kiểu kết nối hình học của mỗi nơron liên kết trong mạng, đây là một đặc điểm quan trọng của từng mạng nơron, dựa vào đó tiến hành phân loại chúng. Hình 3.6 mô tả một số loại mạng nơron thường gặp.
Hình 3.6a mô tả mạng truyền thẳng một lớp (single – layer feedforward networks). Lớp vào (input layer) gồm các nơron nhận trực tiếp các tín hiệu vào lấy từ bên ngoàị Lớp ra (output layer) gồm có các nơron có các tín hiệu ra, đưa ra bên ngoàị Lớp ẩn (hiđen layer) gồm cac nơron còn lại không nhận trực tiếp các tín hiệu vào lấy từ bên ngoài và không cung cấp tín hiệu ra cho bên ngoài mạng, nó chỉ có nhiệm vụ truyền tín hiệu từ các nơron ở lớp vào đến các nơron ở lớp rạ
Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có một lớp vào, một lớp ra, có thể không có hoặc có nhiều lớp ẩn. Một mạng được gọi là liên kết đầy dủ nếu mỗi nơron ở các lớp trước có liên kết với tất cả các lớp ngay sau nó. Mạng nơron ở hình 3.6b là loại nơron truyền thẳng có 3 lớp, có liên kết không đầy đủ.
Nếu mạng nơron có các tín hiệu đầu ra được đưa ngược trở lại đầu vào của các nơron ở các lớp trước nó hoặc chính nó thì mạng đó được gọi là mạng phản hồi (feedback networks).
Nếu tín hiệu ra của một nơron được đưa phản hồi thành các tín hiệu vào của các nơron ở cùng một lớp với nơron đó thì mạng đó gọi là mạng phản hồi bên (lateral feedback networks).
Mạng phản hồi có các vòng kín được gọi là mạng hồi quy (recurrent networks). Mạng một lớp có liên kết hồi quy như hình 3.6c có đặc điểm tín hiệu đầu ra của mỗi nơron được đưa ngược trở lại đầu vào của chính nó hoặc của các nơron khác được gọi là mạng hồi quy một lớp. Hình 3.6d mô tả mạng hồi quy nhiều lớp.
76
a) b)
c) d)
Hình 3.6. Các loại mạng nơron nhân tạo thường gặp
a) Mạng nơron truyền thẳng một lớp; b) Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp; c) Mạng nơron hồi quy một lớp; d) Mạng nơron hồi quy nhiều lớp