Trong kỹ thuật nhiều khi ta cần phải thiết kế bộ điều khiển mờ với đặc tính vào - ra cho trước tuyến tính từng đoạn. Ta xét một ví dụ đơn giản với đường đồ thị y(x) cho trước dạng liên tục, gãy khúc với miền xác định đóng trong khoảng liên thông
≤ ≤ (tập compact) như ở hình 2.1 gồm 6 điểm gãy khúc
" = . Nhiệm vụ thiết kế bộ điều khiển mờ đặt ra ở đây là xác định
một hệ mờ theo cấu trúc ở hình 1.21a, tức là phải thiết kế khâu mờ hóa biến ngôn ngữ
đầu vào A trên nền ∈ , biến ngồn ngữ đầu ra B trên nền " +∈ , khâu luật điều
khiển cũng như luật hợp thành và khâu giải mờ, sao cho quan hệ truyền đạt "
của nó chính là đường gãy khúc y(x) cho trước nàỵ
Hình 2.1. Đặc tính vào ra cho trước
Thuật toán tổng hợp bộ điều khiển này giống như thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ với hàm truyền đạt y(x) bất kỳ. Tuy nhiên, để các đoạn đặc tính thẳng và nối với nhau một cách liên tục tại các nút thì cần tuân thủ một số nguyên tắc sau:
38
1. Thiết kế khâu mờ hóa:
Hệ có một biến ngôn ngữ đầu vào A trên nền ∈ , một biến ngôn ngữ đầu ra B trên nền " +∈ . Ta định nghĩa 6 giá trị mờ (tập mờ) = dạng hình tam giác như ở hình 2.2 có đáy là khoảng kín − + , đỉnh tại xi , trong đó tại hai đầu mút có x0=x1 và x7=x6 cũng như 6 tập mờ = đầu ra dạng singleton.
Hình 2.2. Mờ hóa 2. Thiết kế luật điều khiển và luật hợp thành
Luật điều khiển gồm 6 mệnh đề hợp thành:
. = / = =
3. Thiết bị hợp thành là max - min
4. Phương pháp giải mờ: Điểm trọng tâm hoặc trung bình có trọng số