Sau khi đã tìm hiểu rõ bản chất cũng như nguyên lý làm việc của các bộ điều khiển mờ và của mạng nơron thì bây giờ đã đến lúc chúng ta có thể thực hiện được việc phân tích điểm mạnh và điểm yếu của chúng trong các ứng dụng điều khiển:
1. Trước tiên ta thấy ngay được rằng cả hai bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển sử dụng mạng nơron, về nguyên tắc đều là những bộ điều khiển tĩnh, phi tuyến. Chúng có thể được thiết kế với chất lượng hệ thống cho trước theo một độ chính xác tùy ý và làm việc theo nguyên lý tư duy của con ngườị
2. Tính năng của mạng nơron được quyết định bởi chủng loại nơron sử dụng và cấu trúc mạng ghép nối các nơron đó với nhaụ Nó hoàn toàn độc lập với đối tượng được điều khiển. Thậm chí những người thiết kế nếu có kiến thức và hiểu biết về đối tượng thì điều đó cũng không giúp ích gì cho việc lựa chọn nơron và xây dựng cấu trúc mạng. Ngược lại đối với người thiết kế bộ điều khiển mờ thì những kiến thức, những hiểu biết về đối tượng lại rất cần thiết. Tuy rằng các hiểu biết này không nhất thiết phải được biểu diễn dưới dạng mô hình toán học mô tả đối tượng mà có thể chỉ là những kinh nghiệm thu thập được trong quá trình tiếp cận đối tượng, song không có chúng, người thiết kế không thể xây dựng được luật hợp thành, không thể mờ hóa giá trị tín hiệu (xác định hàm thuộc). Thực tế thiết kế bộ điều khiển mờ cho thấy người thiết kế luôn lúng túng nhất khi xây dựng hàm thuộc mô tả giá trị ngôn ngữ. Lý do là trong khi luật hợp thành được xây dựng trên cơ sở chỉ cần có những hiểu biết định tính về đối tượng (vốn là ưu điểm cơ bản của nguyên lý điều khiển mờ) thì việc xác định hàm thuộc cho từng giá trị ngôn ngữ lại đòi hỏi các hiểu biết chi tiết mang tính định lượng (tuy rằng chỉ giới hạn ở giá trị tín hiệu vào – ra của đối tượng) mà điều này lại là điểm mấu chốt để phân biệt điều khiển mờ với điều khiển kinh điển và cũng là điểm cơ bản của mạng nơ ron.
3. Ngay khi mới được thiết kế, mạng nơron chưa có tri thức. Tri thức của nó được hình thành qua giai đoạn học qua các mẫu học. Mẫu học càng tốt, càng đa dạng và bao nhiêu trường hợp thì tri thức ban đầu của mạng càng gần với thực tế. Song nếu điều đó là chưa đủ thì tri thức của mạng vẫn có thể được bổ sung, và hoàn thiện thêm trong quá trình làm việc với đối tượng. Với bộ điều khiển mờ thì hoàn toàn ngược lạị
132