- Chuẩn tinh là những bề mặt dựng làm chuẩn đó qua gia cụng Nếu chuẩn tinh cũn
5.3. Nguyờn tắc định vị 6 điểm khi định vị chi tiết gia cụng 1 Nguyờn t ắc định vị6 điểm
Bậc tự do theo một phương nào đú của một vật rắn tuyệt đối là khả năng di chuyển của vật rắn theo phương đú mà khụng bị bởi bất kỳ một cản trở nào trong phạm vi ta đang xột.
Một vật rắn tuyệt đối trong khụng gian cú 6 bậc tự do chuyển động. Khi ta đặt nú vào trong hệ tọa độ Đề cỏc, 6 bậc tự do đú là: 3 bậc tịnh tiến dọc trục T(Ox), T(Oy), T(Oz) và 3 bậc quay quanh trục Q(Ox), Q(Oy), Q(Oz).
Trang 101
Hỡnh trờn là sơ đồ xỏc định vị trớ của một vật rắn tuyệt đối trong hệ toạ độ Đề cỏc.
- Điểm 1 khống chế bậc tịnh tiến theo Oz
- Điểm 2 khống chế bậc quay quanh Ox.
- Điểm 3 khống chế bậc quay quanh Oy.
- Điểm 4 khống chế bậc tịnh tiến theo Oy
- Điểm 5 khống chế bậc quay quanh Oz.
- Điểm 6 khống chế bậc tịnh tiến theo Ox
Người ta dựng nguyờn tắc 6 điểm này đểđịnh vị cỏc chi tiết khi gia cụng.
5.3.2. Chỳ ý:
- Mỗi một mặt phẳng bất kỳ đều cú khả năng khống chế 3 bậc tự do nhưng khụng
thể sử dụng trong một chi tiết cú 2 mặt phẳng cựng khống chế 3 bậc tự do.
- Trong quỏ trỡnh gia cụng, chi tiết được định vị khụng cần thiết phải luụn đủ 6 bậc
tự do mà chỉ cần những bậc tự do cần thiết theo yờu cầu của nguyờn cụng đú.
- Số bậc tự do khống chế khụng lớn hơn 6, nếu cú 1 bậc tự do nào đú được khống
chế quỏ 1 lần thỡ gọi là siờu định vị. Siờu định vị sẽ làm cho phụi gia cụng bị kờnh
hoặc lệch, khụng đảm bảo được vị trớ chớnh xỏc, gõy ra sai số gỏ đặt phụi, ảnh hưởng đến độ chớnh xỏc gia cụng. Do đú, trong quỏ trỡnh gia cụng khụng được để xảy ra hiện tượng siờu định vị.
- Khụng được khống chế thiếu bậc tự do cần thiết, nhưng cho phộp khống chế lớn
hơn số bậc tự do cần thiết để cú thể dễ dàng hơn cho quỏ trỡnh định vị gỏ đặt.
Hỡnh 5.8. Nguyờn tắc định vị 6 điểm
Trang 102
- Số bậc tự do cần hạn chế phụ thuộc vào yờu cầu gia cụng ở từng bước cụng nghệ,
vào kớch thước bề mặt chuẩn, vào mối lắp ghộp giữa bề mặt chuẩn của phụi với bề
mặt làm việc của cơ cấu định vị phụi.
+ Dưới đõy là một sốứng dụng về cỏc chi tiết định vị: - Mặt phẳng tương đương 3 điểm (khống chế 3 bậc tự do). - Đường thẳng tương đương 2 điểm (khống chế 2 bậc tự do). - Khối V dài tương đương 4 điểm (khống chế 4 bậc tự do). - Khối V ngắn tương đương 2 điểm (khống chế 2 bậc tự do). - Chốt trụdài tương đương 4 điểm ( khống chế 4 bậc tự do). - Chốt trụ ngắn tương đương 2 điểm (khống chế 2 bậc tự do). - Chốt trỏm tương đương 1 điểm (khống chế 1 bậc tự do). - Hai mũi tõm tương đương 5 điểm (khống chế 5 bậc tự do).
- Mõm cặp 3 chấu tựđịnh tõm tương đương 4 điểm (khống chế 4 bậc tự do).
Hỡnh 5.9. Một sốđiểm định vị thường gặp
Trang 103
Vớ dụ 2: Khi gia cụng chi tiết dạng càng (như hỡnh 5.10) ta cú thể phối hợp mặt phẳng với 2 lỗđểđịnh vị.
- Trong đú: mặt phẳng dựng 2 phiến tỳđịnh vị 3 btd; lỗ thứ nhất dựng chốt trụ ngắn định vị 2 btd; lỗ cũn lại dựng chốt trỏm định vị 1 btd.