- Timer SS ( Retentive on delay timer): Trễ theo sườn lờn cú nhớ.
2.1.9.2.Khai bỏo sử dụng Counter.
Bộ đếm trong S7-300 cú 2 loại đú là đếm tiến (CU) và đếm lựi (CD) cỏc bước khai bỏo sử dụng một bộ đếm counter bao gồm cỏc bước sau:
- Khai bỏo tớn hiệu enable nếu muốn sử dụng tớn hiệu chủ động kớch đếm. - Khai bỏo tớn hiệu đầu vào CU được sử dụng để điếm tiến.
- Khai bỏo tớn hiệu đầu vào CD được sử dụng để đếm lựi . - Khai bỏo tớn hiệu (Set) và giỏ trị đặt trước (PV).
- Khai bỏo tớn hiệu xúa (Reset).
Trong đú ớt nhất bước 2 hoặc bước 3 phải được thực hiện. Ngoài ra cũn cú lệnh về đọc nội dung thanh ghi C-Word.
- L <Tờn counter > // Đọc giỏ trị đếm tức thời dạng nhị phõn vào thanh ghi ACCU1.
- LC<Tờn counter > // Đọc giỏ trị đếm tức thời dạng BCD vào thanh ghi ACCU1.
Kết luận.
Ngoài cỏc kiến thức cơ bản mà ta đó trỡnh bày cũn cú cỏc phần giới thiệu về cỏch sử dụng điều khiển con trỏ. Cỏc cỏch hướng dẫn lập trỡnh chi tiết hơn về lập trỡnh tuyến tớnh,lập trỡnh cú cấu trỳc….Và cỏc cỏch sử dụng cỏc khối OBx, SFC, SFB, SDB, FC, FB….. Trong thư viện cú sẵn của chương trỡnh mà ta cú thể sử dụng với mục đớch của chương trỡnh mỡnh dựng, và cũn cú thờm cỏc kiến thức về điều khiển mờ, điều khiển PID, điều khiển động cơ bước ….được ứng dụng trong cỏc module điều khiển chức năng của PLC S7-300.
Ta cũng cần tỡm hiểu về cỏch cài đặt phần mềm chương trỡnh, cỏch
Crack phần mềm, cỏc cỏch thao tỏc tạo và lập trỡnh một chương trỡnh với
cỏch lập trỡnh khỏc nhau mà ta dựng, cỏch kết nối mỏy tớnh, thiết bị lập trỡnh với PLC.. Để thao tỏc đưa chương trỡnh lờn PLC hay lấy chương trỡnh từ PLC xuống, cỏch sửa chữa, sao lưu dữ liệu khi lập trỡnh và cuối cựng là cỏch ghộp nối mạng truyền thụng giỏm sỏt, hệ thống bảo vệ mật khẩu cho chương trỡnh.
Ta cũng cú thể kết hợp chương trỡnh với cỏc chương trỡnh mụ phỏng như PLC-SIM, SPS-VISU…. Để kiểm tra độ chớnh xỏc của chương trỡnh trỏnh phải sửa đổi chương trỡnh nhiều lần trờn PLC. Ta cú thể tham khảo cỏc cỏch lập trỡnh bậc cao khỏc như S7 - SCL, S7 - GRAPH, S7 - PDIAG, S7 - PID,… Để nõng cao tớnh linh hoạt xử lý chương trỡnh một cỏch đa dạng.