- Timer SS ( Retentive on delay timer): Trễ theo sườn lờn cú nhớ.
2.4.4.Phõn loại chế độ làm việc.
Tựy thuộc vào cỏch đấu nối của cuộn dõy kớch từ và cuộn dõy phần ứng mà ta cú thể cho động cơ làm việc ở 4 chế độ khỏc nhau là:
- Kớch từ độc lập (Với nguồn điện 1 chiều cú cụng suất khụng đủ lớn nờn mạch điện phần ứng và mạch kớch từ được mắc với 2 nguồn điện 1 chiều độc lập).
- Kớch từ song song (Khi nguồn điện 1 chiều cú cụng suất vụ cựng lớn và điện ỏp khụng đổi thỡ mạch kớch từ được mắc song với mạch phần ứng).
- Kớch từ nối tiếp (Trong đú cuộn kớch từ được mắc nối tiếp với cuộn dõy phần ứng nờn cuộn dõy kớch từ cú tiết diện dõy lớn,điện trở nhỏ, số vũng dõy ớt chế tạo dễ dàng).
- Kớch từ hỗn hợp (Trong đú cuộn kớch từ được mắc kết hợp giữa nối tiếp và song song).
Trong quỏ trỡnh hoạt động thỡ ta cần chỳ ý đến cỏc chế độ làm việc như khởi động, chế độ làm việc với cỏc yờu cầu cụng nghệ và chế độ hóm sao cho động cơ làm việc với tải là ổn định nhất. Động cơ 1 chiều cú những ưu việt riờng so với cỏc động cơ khỏc vỡ nú cú khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng động cơ điện 1 chiều cú 2 phương phỏp điều chỉnh tốc độ cơ bản là :
- Điều chỉnh điện ỏp cấp cho phần ứng động cơ. - Điều chỉnh từ thụng mạch kớch từ.
Trong ngành điều khiển cụng nghiệp hiện nay thỡ động cơ 1 chiều làm việc yờu cầu khả năng điều khiển chớnh xỏc, đỏp ứng nhanh, cú chức năng bảo vệ, hóm tốt vỡ vậy đũi hỏi phải cú bộ điều khiển tương ứng. Vỡ vậy cú nhiều hóng đó nghiờn cứu và cho ra hàng loạt cỏc sản phẩm điều khiển tớch hợp cỏc
chức năng phải kể đến những hóng như ABB(DCS500, DCS600..) hay hóng Control teckniques (MentorII) hay cỏc hóng khỏc như Rockwell, Toshiba, ….Mà tuỳ thuộc yờu cầu của người sử dụng vể chỉ tiờu kỹ thuõt, kinh tế…để lựa chọn cho nhà mỏy của mỡnh.