- Timer SS ( Retentive on delay timer): Trễ theo sườn lờn cú nhớ.
2.2.3.2. Cỏc phần tử điều khiển trong hệ thống khớ nộn Khỏi niệm:
Khỏi niệm:
Một hệ thống điều khiển bao gồm ớt nhất là một mạch điều khiển vũng hở với cỏc phần tử sau:
- Phần tử đưa tớn hiệu: Nhận những giỏ trị của đại lượng vật lý như đại lượng vào, là phần tử đầu tiờn của mạch điều khiển. Vớ dụ: Van đảo chiều,rơle ỏp suất.
- Phần tử xử lý tớn hiệu: xử lý tớn hiệu nhận vào theo một quy tắc logic nhất định, làm thay đổi trạng thỏi của phần tử điều khiển. Vớ dụ: Van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR hoặc AND.
Vớ dụ phần tử đưa tớn hiệu van đảo chiều 5/2 trong đú: Bờn trong ụ vuụng của mỗi vị trớ là cỏc đường mũi tờn biểu diễn hướng chuyển động của dũng khớ nộn qua van. Khi dũng bị chặn thỡ được biểu diễn bằng dấu gạch ngang. Ngoài van 5/2 ra cũn cú thờm nhiều van khỏc nữa như 3/2 ,2/2….
10 0 2(A) 4(B) 3(R) 14(Z)
Cửa nối điều khiển
12(Y) Cửa nối điều khiển
Cửa 1nối với cửa 2 Cửa 1nối với cửa 4
Hỡnh 2.14 Miờu tả ký hiệu của van đảo chiều 5/2
Trong đú: 5 : Chỉ số cửa 2 : Chỉ số vị trớ
Trong đú tớn hiệu tỏc động cú nhiều cỏch tỏc động khỏc nhau như là điện, khớ nộn, lũ xo, tỏc động bằng tay, băng cơ…….
Vớ dụ phần tử xử lý tớn hiệu với van logic AND với van điều khiển này cú chức năng khi mà cả 2 đầu tớn hiệu P1, P2 cựng cú tớn hiệu thỡ mới cú tớn hiệu ở đầu ra A cũn cỏc trường hợp khỏc đều khụng cú tớn hiệu đầu ra: Ngoài ra cũn cú rất nhiều tớn hiệu xử lý khỏc nữa như OR, van một chiều, van tiết lưu…..
Hỡnh 2.15 Miờu tả kớ hiệu của một van logic AND 2.2.3.3. Cơ cấu chấp hành hệ thống khớ nộn.
Cơ cấu chấp hành cú nhiệm vụ biến đổi năng lượng khớ nộn thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành cú thể thực hiện chuyển động thẳng (xilanh) hoặc chuyển động quay (động cơ khớ nộn).
Vớ dụ: Về cơ cấu chấp hành như Pitụng 2 đầu vào tỏc động và động cơ khớ nộn.
A
P2P1 P1
Hỡnh 2.16 Miờu tả kớ hiệu của một pitong và động cơ khớ nộn 2.3. GIỚI THIỆU VỀ CÁC CẢM BIẾN
Trong quỏ trỡnh điều khiển tự động cỏc dõy truyền trong nhà mỏy cụng nghiệp cảm biến cú vai trũ cực kỳ quan trọng nú phản ỏnh thực tế cơ cấu chấp hành cú làm việc đỳng quy trỡnh cụng nghệ hay khụng. Bởi vậy ngày nay cỏc cảm biến đang ngày càng được nghiờn cứu, mở rộng nhiều tớnh năng đặc biệt với khả năng thụng minh, kết nối truyền thụng trong điều khiển và giỏm sỏt. Cảm biến cú nhiều loại khỏc nhau tựy thuộc vào từng ứng dụng cụ thể như cảm biến tỏc động hành trỡnh (Limitswich), cảm biến tiệm cận khụng tiếp xỳc (Proxymity), cảm biến đo phản hồi tốc độ động cơ (Encoder), ngoài ra cũn cỏc cảm biến đo lưu lượng, đo mức, đo ỏp suất…….Dưới đõy xin giới thiệu một số loại cảm biến điển hỡnh.
2.3.1. Cảm biến nhận dạng màu sắc vật thể [12].
Cảm biến nhận dạng này được ứng dụng trong cỏc ngành cụng nghiệp chế tạo mỏy, cỏc ngành về dệt như phỏt hiện sợi tơ bị đất chẳng hạn ……Và cỏc ngành khỏc nữa với cỏc khõu đũi hỏi tỉ mỉ và độ chớnh xỏc cao với cỏc lỗi vật thể được sản xuất ra được kiểm tra khắt khe trước khi mang đi nắp rỏp hay xuất xưởng.Vỡ một lỗi nhỏ cũng làm ảnh hưởng lớn đến cả một thương hiệu của một cụng ty bởi những lớ do trờn mà cỏc sản phẩm bị lỗi phải được xử lý và loại ra trong quỏ trỡnh sản xuất. Cảm biến mà ta chọn dựng là cảm biến của
Hỡnh 2.17 Miờu tả hỡnh dỏng cảm biến CZV21
Cảm biến CZV21 là một trong những phiờn bản của sản phẩm cảm
biến màu sắc của hóng KEYENCE nú làm việc dựa trờn nguyờn tắc là với bộ
phỏt tớn hiệu ỏnh sỏng nguồn và bộ thu ỏnh sỏng phản hồi về mà nú nhận biết được ứng với giỏ trị thu được sẽ được hiển thị bằng số màu đỏ trờn mặt giao diện của cảm biến.
Cảm biến này ta cần phải cài đặt cỏc giỏ trị gọi là giỏ trị đặt ứng với hiển thị bằng số màu xanh trờn cảm biến để khi cảm biến trong quỏ trỡnh làm việc mà nhận thấy giỏ trị mà trựng với giỏ trị mỡnh đặt thỡ sẽ cho ra tớn hiệu đầu ra.
Trong quỏ trỡnh cài đặt nếu ta khụng biết chớnh xỏc màu mà ta cần nhận biết thỡ ta phải tiền hành lấy mẫu thử trước khi cài đặt giỏ trị cần nhận biết,nghĩa là ta cho cảm biến tiếp xỳc với vật thể trước để ta biết được chớnh xỏc màu của vật ta cần nhận biết trờn giỏ trị hiển thị hiện thời rồi ta ghi nhớ lại và tiến hành đặt giỏ trị vào giỏ trị cài đặt thế là hoàn tất, hoặc cú thể ta tiến hành cho cảm biến tiếp xỳc với vật ta cần nhận biết và nhấn nỳt ‘Set’ để ghi
nhớ màu đú để nhận biết sau này. Với cảm biến này ta cú thể nhận biết tối đa được 2 màu với giỏ trị đặt là khỏc nhau trong quỏ trỡnh làm việc của cảm biến.
Trong quỏ trỡnh cài đặt ta cần phải cài đặt thờm cỏc tớnh năng như độ nhạy, độ phõn giải, thời gian đỏp ứng …
Ngoài ra trong quỏ trỡnh nắp đặt cũn cần phải chỳ ý đến khoảng cỏch nắp đặt, độ nghiờng, và chỳ ý đến an toàn khi làm việc khụng nhỡn trực tiếp vào bộ phận phỏt ra ỏnh sỏng nguồn của cảm biến cú thể gõy tỏc hại cho mắt.
2.3.2. Cảm biến hành trỡnh (Limitswich) [10].
Là loại cảm biến tỏc động dựa trờn sự tỏc động trực tiếp giữa thiết bị chấp hành tới cảm biến để bỏo về thiết bị điều khiển .
Hỡnh 2.18 Miờu tả hỡnh dỏng của cảm biến bỏo giới hạn hành trỡnh
Nú cú nhiều loại khỏc nhau với 2 tiếp điểm là thường đúng hoặc thường mở tuỳ thuộc vào việc ta chọn lựa cho phự hợp trong quỏ trỡnh điều khiển.
2.3.3. Cảm biến tiệm cận (Proxymity) [10].
Là loại cảm biến đặc biệt cú khả năng nhận dạng thiết bị chấp hành bằng thộp mà khụng cần tiếp xỳc trực tiếp nú cú nhiều loại khỏc nhau với khoảng cỏch nhận biết, đường kớnh,kớch thước, điện ỏp làm việc, tiếp điểm bỏo về là khỏc nhau tuỳ thuộc vào từng chủng loại mà ta lựa chọn.
Hỡnh 2.19 Miờu tả hỡnh dỏng của cảm biến tiệm cận khụng tiếp xỳc Proxymity loại E2E-X1R5E1
2.3.4. Cảm biến đo tốc độ mó hoỏ dưới dạng xung(encoder) [10].
Cảm biến encoder là loại cảm biến được ứng dụng trong điều khiển cỏc dõy chuyển điều khiển vũng kớn với hệ thống truyền động đũi hỏi độ chớnh xỏc cao, với tốc độ chuyển động của cơ cấu chấp hành được mó hoỏ dưới dạng xung để chuyển về cho bộ điều khiển hay một thiết bị hiển thị nào khỏc như bộ đếm chẳng hạn.
Hỡnh 2.20 Miờu tả hỡnh dỏng của encoder phản hồi tốc độ của cơ cấu chấp hành dưới dạng xung
Ngoài cỏc thiết bị về cảm biến trong quỏ trỡnh xõy dựng một hệ thống điều khiển ta cần quan tõm đến cỏc thiết bị phục vụ cho thiết bị điều khiển như rơle điện từ, contactor, rơle nhiệt, attomat, nỳt nhấn, đốn bỏo, cũi, cỏc loại cỏp……Ta cũng cần quan tõm tới lựa chọn cỏc thụng số sao cho phự hợp với yờu cầu về kỹ thuật và kinh tế.