Tại Việt Nam, lịch sử bảo hiểm thương mại gắn liền với sự ra đời của Công ty Bảo hiểm Việt Nam (Bảo Việt). Hình dáng của Công ty Bảo hiểm Việt Nam ban đầu là tổ đại lý bảo hiểm cho Công ty Bảo hiểm PICC Trung Quốc nằm trong Công ty vận tải và thuê tàu Vietfracht, sau chuyển toàn bộ sang Bảo Việt. Theo đề nghị của Bộ trưởng Bộ Tài Chính ngày 17/12/1964 bằng quyết định số 179/CP của hội đồng Chính Phủ, Công ty Bảo hiểm Việt Nam, tên gọi giao dịch (Bảo Việt) trực thuộc Bộ Tài Chính được thành lập và chính thức khai
trương hoạt động ngày 15/01/1965 với số vốn điều lệ là 10 triệu đồng Việt Nam (tương đương với 2.4 triệu USD lúc đó). Những ngày đầu Công ty hoạt động chủ yếu trong lĩnh vực bảo hiểm hàng hoá xuất nhập khẩu, bảo hiểm tàu biển, làm đại lý và xét giải quyết bồi thường cho các Công ty Bảo hiểm nước ngoài về hàng hoá xuất nhập khẩu. Sau khi đất nước thống nhất, cán bộ Bảo Việt khẩn trương vào tiếp nhận cơ sở doanh nghiệp bảo hiểm của chế độ cũ, nhanh chóng mở rộng và phát triển dịch vụ nhằm góp phần phát triển đất nước. Ngày 20/11/1991 theo quyết định số 503TC/BH của Bộ Trưởng Bộ Tài Chính, Tổng Công ty Bảo hiểm Việt Nam bắt đầu triển khai trên toàn quốc bảo hiểm vật chất xe cơ giới.
Từ năm 1993 trở lại đây, sau khi có chỉ thị 100/CP của Chính phủ về kinh doanh bảo hiểm, có thể nói thị trường bảo hiểm thương mại Việt Nam đang “nở rộ” với các doanh nghiệp bảo hiểm ra đời với các phương thức tổ chức khác nhau: doanh nghiệp Nhà nước, doanh nghiệp liên doanh, doanh nghiệp 100% vốn nước ngoài…
Mặc dù Bảo Việt đã thành lập tự năm 1965 nhưng mãi đến năm 1991, do sự phát triển của các loại phương tiện giao thông, rủi ro tai nạn xảy ra càng nhiều và tính chất ngày càng nghiêm trọng nên vào ngày 20/11/1991 theo quyết định sô 503/TC/BH của Bộ Trưởng Bộ Tài Chính, Tổng Công ty Bảo hiểm Việt Nam, bắt đầu triển khai trên toàn quốc bảo hiểm vật chất xe cơ giới.
Quy tắc kết hợp về bảo hiểm xe ô tô ban hành theo quyết định số 3155/BV/XCG 99 ngày 26/10/1999 của Tổng Giám Đốc Tổng Công ty Bảo hiểm Việt Nam, ngày 01/01/2000 các quy định có liên quan đến bảo hiểm ô tô tại quy tắc kết hợp về bảo hiểm xe cơ giới ban hành theo Quyết định số 1886/PHH 94 ngày 24/11/1994 của Tổng Giám Đốc Tổng Công ty bảo hiểm Việt Nam.
Trong những năm gần đây tai nạn giao thông ngày càng xảy ra nghiêm trọng và đã tăng một cách đáng báo động điều này buộc các cơ quan chức năng và các ngành có liên quan phải quan tâm và bắt tay vào nhằm hạn chế và giảm
thiểu việc xảy ra tai nạn trên các tuyến đường giao thông, Chính phủ đã ban hành các văn bản sau:
- Nghị quyết 13/2002 NQ – CP ngày 19/11/2002 về các giải pháp kiềm chế gia tăng và tiến tới giảm dần tai nạn giao thông và ùn tắc giao thông.
- Nghị định 15/2003/NĐ - CP ngày 19/02/2003 về xử phạt hành chính đối với các trường hợp chủ phương tiện xe cơ giới không mua hoặc không mang theo giấy chứng nhận bảo hiểm trách nhiệm dân sự đối với người thứ ba.
Ngày nay, việc mua bảo hiểm vật chất xe cơ giới đã ngày càng trở thành nhu cầu của các khách hàng đặc biệt là những khách hàng là công ty kinh doanh dịch vụ vận chuyển như: taxi trở khách, taxi trở hàng, hay ô tô trở hàng của những Công ty kinh doanh lớn… góp phần vào ổn định kinh tế – xã hội.