3- Trục chữ thập ; 5- Trục bị động.
Khớp các đăng khác tốc gồm hai nạng 2 và 4 đợc lắp cố định với trục 1 và 5 ; trục chữ thập 3 mà các ngõng của nó nằm trong lỗ của nạng 2 và 4. Hai trục 1 và 5 có đờng tâm trục lệch nhau một góc là γ.
2. Nguyên lý làm việc :
Khi trục chủ động quay đi một góc a, lúc đó nạng 2 cùng với đờng tâm A- A của trục chữ thập 3 cũng quay đi một góc tơng tự. Đồng thời trục chữ thập 3 với đờng tâm B-B cùng với nạng 4 với trục 5 đợc truyền chuyển động quay và chúng có cùng giá trị góc quay. Trục chữ thập có thể quay quanh đờng tâm trục A-A và nạng 4 cùng trục 5 có thể quay quanh đờng tâm trục B - B khi góc quay
γ thay đổi. Nh vậy, trục chữ thập 3 cùng với nạng 4 tham gia hai chuyển động quay. Do vậy khi trục 1 quay đợc một góca là a thì trục 5 sẽ quay đợc một góc
3. Một số chi tiết chính của truyền động cácđăng : a) Khớp các đăng khác tốc (hình 1-17):
Khớp các đăng gồm có nạng 10 đợc hàn với trục 11, còn nạng 6 có bích nối. Các ngõng trục chữ thập 8 nằm trong lỗ của các nạng 6, nạng 10 và chúng đợc lắp ghép với nhau qua các ổ thanh lăn kim.
Hình 1.17 : Cấu tạo của khớp cácđăng khác tốc.
1- Nắp ; 2- Tấm định vị ; 3- Vòng ngoài ổ thanh lăn kim ; 4- Các thanh lăn kim ;5- Các vòng bít ; 6,10- Nạng cácđăng ; 7- Van an toàn ; 8- Trục chữ thập ; 9- Vú 5- Các vòng bít ; 6,10- Nạng cácđăng ; 7- Van an toàn ; 8- Trục chữ thập ; 9- Vú mỡ ; 11- Trục cácđăng ; 12- Nắp bảo vệ ; 13- Phớt tự ép ; 14- Vòng chặn định vị ;
15,16- Vòng làm kín hớng kính và hớng trục.
Các ổ lăn loại này có kích thớc nhỏ gọn, khả năng chịu tải lớn. Vòng ngoài của các ổ thanh lăn kim 3 đợc định vị với các nạng bằng các tấm 2, các tấm 2 này đợc bắt chặt vào nạng bằng các bulông. Vòng trong của ổ thanh lăn kim chính là bề mặt ngoài của các ngõng trục chữ thập.
Để giữ mỡ bôi trơn cho các ổ thanh lăn kim và bảo vệ các ổ này khỏi bụi bẩn và nớc có các vòng bít 5, phớt tự ép 13 và vòng làm kín 15, 16. Mỡ lỏng đ- ợc bơm vào khoang rỗng ở trục chữ thập qua vú mỡ 9. Van an toàn 7 có tác dụng bảo vệ cho các phớt khỏi bị phá hỏng do tác dụng của áp suất mỡ bôi trơn. Khớp các đăng với các ổ thanh lăn kim có hiệu suất truyền động cao, đảm bảo định tâm giữa các trục chữ thập chính xác và có độ bền, tuổi thọ cao.
Góc lệch của các đờng tâm trục của các trục nối bởi khớp các đăng khác tốc này phụ thuộc vào cấu tạo của các nạng các đăng và thờng nằm trong khoảng γ = 150ữ 200.
b) Trục các đăng (hình 1-18):
Trục các đăng là một trục rỗng, đợc chế tạo bằng thép cán ống liền hoặc thép ống hàn. Sử dụng trục rỗng với mục đích khi cùng kích thớc chiều dài và đ- ờng kính ngoài, trục rỗng vẫn đảm bảo điều kiện bền, trọng lợng nhỏ nên giảm đợc tải trọng quán tính phụ và tăng đợc số vòng quay tới hạn của trục các đăng.
Hình 1.18 : Cấu tạo trục cácđăng.
1,3- Nạng cácđăng ; 2- Vú mỡ ; 4- ống then hoa ;