3,10- Cầu sau chủ động ; 5- ổ đỡ trung gian. 1.3.3.1 Phân loại truyền động cácđăng :
Truyền động các đăng đợc tạo bởi các trục, ổ đỡ và các khớp các đăng. Có thể phân loại truyền động các đăng theo các đặc điểm sau :
1. Theo số lợng khớp các đăng :
+ Loại có 1 khớp các đăng (hình 1-15a): còn đợc gọi là truyền động các đăng đơn, đợc sử dụng chủ yếu ở dẫn động giữa 2 cụm có khoảng cách ngắn và vị trí cụm không thay đổi.
Hình 1.15 : Sơ đồ truyền động cácđăng.
1,3,5- Trục cácđăng ; 2,4- Nạng cácđăng ; 6- ổ đỡ trung gian.
+ Loại có 2 khớp các đăng (hình 1.15b): còn đợc gọi là truyền động các đăng kép, đợc sử dụng phổ biến trên các loại xe ôtô hiện nay có cầu sau chủ
động. ở cách bố trí này không đòi hỏi độ chính xác cao khi lắp ráp các cụm và còn cho phép dịch chuyển tự do tơng đối giữa các cụm với nhau.
+ Loại có 3 khớp cácđăng (hình 1.15c): Do khoảng cách giữa hai cụm cần truyền động là lớn nên để rút ngắn chiều dài trục cácđăng ngời ta sử dụng thêm ổ đỡ trung gian 6.
2. Theo quan hệ động học của khớp các đăng ta có các loại :
+ Khớp các đăng khác tốc : hai trục đợc nối với nhau bởi khớp các đăng khác tốc, khi chúng chuyển động quay sẽ luôn có tốc độ góc là khác nhau : tốc độ góc của trục 1 và trục 3 luôn khác nhau. Sự quay không đồng đều càng lớn nếu nh góc lệch (γ) giữa các đờng tâm của các trục quay càng lớn.
+ Khớp các đăng đồng tốc : hai trục luôn có cùng tốc độ góc với nhau, nó không phụ thuộc vào góc lệch giữa các đờng tâm các trục quay mà phụ thuộc vào nguyên tắc cấu tạo và đặc điểm kết cấu khớp các đăng đồng tốc. Thông th- ờng khớp các đăng đơn đồng tốc là khớp các đăng kiểu bi hoặc khớp các đăng cam.
3. Theo đặc điểm kết cấu khớp các đăng :
Tuỳ thuộc vào vật liệu chế tạo và đặc điểm cấu tạo của các chi tiết thuộc khớp các đăng mà nó gồm hai loại :
+ Khớp các đăng cứng : các chi tiết của khớp đợc nối ghép cứng tơng đối so với nhau.
+ Khớp các đăng mềm : các chi tiết của khớp đợc nối ghép qua phần tử đàn hồi thờng bằng cao su. Khớp đàn hồi có khả năng giảm tải trọng động và rung động trong hệ thống truyền lực.
4. Theo khả năng bao kín :
+ Các đăng loại kín : là toàn bộ truyền động các đăng (trục, khớp và ổ) đợc đặt kín trong ống bọc. Loại này làm tăng khả năng bảo vệ, tránh h hỏng cho truyền động các đăng.
+ Các đăng loại hở : truyền động các đăng không đợc bọc kín. Loại này có cấu tạo đơn giản, độ tin cậy làm việc khá cao nên nó đợc sử dụng phổ biến trên các xe ôtô.
1.3.3.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc khớp cácđăng khác tốc :
1. Đặc điểm cấu tạo :
Hình 1.16 : Sơ đồ khớp cácđăng khác tốc.