Nh− khái quát trong các mục 1.2.1 và 1.2.2 về hệ thống điều khiển các cửa van cung đập tràn và các cửa van phẳng cho cửa nhận n−ớc, chúng ta thấy rằng việc điều khiển nâng hạ các cửa van có thể thực hiện đ−ợc nhờ hai kiểu cơ bản là dùng tời điện và dùng hệ thống xi lanh thuỷ lực.
- Hệ thống thuỷ lực cho điều khiển nâng hạ các cửa van đ−ợc thể hiện trên các hình H 1.2 và 1.5. Trong đó đáng chú ý có hai kiểu là việc dùng hai xi lanh thuỷ lực cho điều khiển cửa van cung với các bộ đồng bộ giữa hai xi lanh và việc dùng một xi lanh cho điều khiển các cửa van phẳng. Trong mọi tr−ờng hợp sử dụng thì hệ thống luôn bao gồm bộ bơm lọc dầu và bơm tay cho phép nâng hạ cửa khi hệ thống điều khiển bị sự cố. Thiết bị đo l−ờng sử dụng trong hệ thống thuỷ lực cho hệ thống cơ khí thuỷ công bao gồm các thiết bị đo mức, nhiệt độ dầu, áp suất,... thuộc nhóm 1 nh− đã nêu trong mục 1.2.3.
- Hệ thống điện và điều khiển hệ thống thuỷ lực nâng hạ các cửa van ngoài việc đảm bảo vận hành, giám sát hệ thống nâng hạ thuỷ lực, nó còn bao gồm hệ thống phân phối nguồn điện, bộ chuyển nguồn ATS và máy phát điện dự phòng cung cấp cho hệ thống điều khiển. Hệ thống điều khiển ngoài việc đảm bảo các chức năng vận hành nâng hạ cửa van, bảo vệ nó còn phải thực hiện đ−ợc chế độ tính toán, l−u trữ các trạng thái vận hành, giá trị mức n−ớc trong hồ chứa và tự động điều khiển nâng hạ các cửa van đảm bảo đúng quy trình xả lũ đối với các van cung đập tràn và việc đóng, mở cửa nhận n−ớc khi sự cố tổ máy. Đối với hệ thống điện và điều khiển các thiết bị cơ khí thuỷ công trong các nhà máy thuỷ điện luôn đòi hỏi phải trang bị hệ thống còi báo động cảnh báo lũ cho nhân dân những vùng hạ l−u nhằm đảm bảo an toàn dân sinh trong quá trình xả lũ của nhà máy.
1.2 Tóm tắt về sự phát triển công nghệ và các ph−ơng pháp điều khiển hệ thống thiết bị cơ khí thuỷ công