- giao diện điều khiển Thu thập, xử lý và l − u
2.3.1.Lựa chọn phần mềm cho lập trình điều khiển
G Từ đó ta đ− ợc biểu thức đặc tr − ng của các mômen lực tác động là:
2.3.1.Lựa chọn phần mềm cho lập trình điều khiển
- Đối với hệ thống điều khiển trạm tại chỗ, chúng ta dùng thiết bị lập trình của Siemens loại S7-CPU 226, thì phần mềm điều khiển cho phép lập trình điều khiển
cho hệ thống chúng ta phải sử dụng là phần mềm Microwin – V3.1 hoặc V4.0 hay các phiên bản mới hơn của hãng Siemens. Phần mềm điều khiển này cho phép kết nối với PLC họ S7-200 qua cáp PPI hoặc cáp PC- Adapter nh− giao diện chọn trên H2.10. Các ph−ơng pháp lập trình và giao diện sử dụng chúng ta có thể chọn 03 dạng LAD, STL hay FBD tuỳ theo sở thích và thói quen của từng ng−ời. H 2.11 chỉ ra cách chọn giao diện lập trình (ngôn ngữ phần lập trình) cho PLC họ S7-200. Các phần mềm Microwin này đ−ợc hãng Siemens cung cấp miễn phí và có thể đ−ợc tải về từ trang web: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib .csinfo2&aktprim=99&lang=en của hãng Siemens.
- Đối với họ PLC – S7-300/400/500, dùng cho điều khiển các trạm từ xa nh− tính toán thiết kế trong các mục 2.1.5 và 2.2.3 chúng ta phải dùng phần mềm lập trình STEP7 (S7) các version của Siemens từ S7-V5.0 đến S7-V5.3...
Hình 2.11:Chọn ngôn ngữ hiển thị lập trình cho S7-200 dùng Microwin V4.0
Các phần mềm này đòi hỏi phải có bản quyền sử dụng và không đ−ợc cho miễn phí. Do vậy khi tính toán chọn PLC, chúng ta cần kể đến giá thành của phần mềm điều khiển khi thực hiện dự án. Phần mềm này không những bao hàm các chức năng đã có của Microwin, mà nó còn có rất nhiều các hàm điều khiển cũng nh− cũng nh− các ph−ơng thức kết nối với PLC khác nhau nh− qua Profibus DP, PC Adapter, Ethernet.... H 2.12 chỉ ra các ph−ơng thức kết nối có thể khi sử dụng phần mềm này.
Với phần mềm lập trình điều khiển này, chúng ta có thể dễ dàng thiết lập cầu hình phần cứng thiết bị điều khiển cũng nh− lập trình điều khiển theo những yêu cầu cụ thể của từng dự án. H 2.13 chỉ ra việc thiết lập phần cứng và cách lập trình phong phú của phần mềm STEP7-V5.3-SP2.
Nh− vậy chúng ta sẽ chọn phần mềm Microwin V4.0 cho lập trình hệ thống điều khiển PLC của trạm tại chỗ và STEP7-V5.3-SP2 cho lập trình điều khiển PLC trạm điều khiển từ xa.