- giao diện điều khiển Thu thập, xử lý và l − u
G Từ đó ta đ− ợc biểu thức đặc tr − ng của các mômen lực tác động là:
3.2.1. Thuật toán cho các trạm điều khiển tại chỗ
Sơ đồ thuật toán điều khiển và hiển thị tại trạm điều khiển tại chỗ đ−ợc mô tả nh− trên H 3.1. Chúng ta có thể diễn giải thuật toán điều khiển (ch−ơng trình giám sát và điều khiển trạm tại chỗ đ−ợc chia thành 4 vòng lặp điều khiển độc lập) đó nh− sau:
- Vòng 1: PLC th−ờng xuyên nhận tín hiệu xung (bộ đếm xung tốc độ cao đ−ợc kích hoạt) từ bộ Encoder đ−ợc truyền động từ cơ cấu nâng hạ cửa van cung và l−u vào vùng nhớ Retentive. Căn cứ vào dữ liệu tổng số xung trong toàn dải khi thiết lập hệ thống và chiều cao dịch chuyển hiện thời của cửa van đ−ợc l−u trong khối dữ liệu DB, PLC sẽ tính toán giá trị chiều cao thực tế của cửa van. Dữ liệu này đ−ợc l−u trong vùng nhớ Retentive, chuyển giá trị về PLC trạm điều khiển từ xa và hiển thị giá trị độ mở.
- Vòng 2: Chu trình này luôn luôn đảm nhận việc truyền thông, nhận các dữ liệu độ mở cửa (thông th−ờng 4 cấp) ứng với một dải giá trị mức n−ớc trong hồ chứa.
- Vòng 3: Căn cứ vào các dữ liệu độ mở hiện tại (PV) và các độ mở đặt (SP), giá trị mức n−ớc trong hồ, vòng lặp này chứa đặc tính xả tràn để đ−a ra giá trị độ mở
cửa van yêu cầu. Kết hợp với tín hiệu liên động (Interlocking) và tình trạng của chốt treo để phát lệnh điều khiển nâng, hạ hay dừng vận hành hệ thống cửa van.
- Vòng 4: Là vòng chấp hành lệnh điều khiển từ vòng 3 và kiểm tra các điều kiện biên cho vận hành hệ thống. Tại vòng này ch−ơng trình sẽ thực hiện kiểm tra các chế độ vận hành, các báo động, điều khiển bơm dầu khi có lệnh điều khiển;
kiểm tra tình trạng vận hành của bơm, kiểm tra tình trạng các hạn vị của cửa van để phát lệnh đóng (hạ) hay mở (nâng) cửa van cung đến vị trí yêu cầu.