- giao diện điều khiển Thu thập, xử lý và l − u
G Từ đó ta đ− ợc biểu thức đặc tr − ng của các mômen lực tác động là:
3.2.2. Thuật toán và liên động cho trạm điều khiển từ xa
Sơ đồ khái quát thuật toán điều khiển các thiết bị cơ khí thuỷ công tại trạm điều khiển từ xa đ−ợc thể hiện trên H 3.1. Chúng ta có thể mô tả về cơ bản ch−ơng trình và thuật toán tại trạm điều khiển từ xa cũng t−ơng tự nh− thuật toán trạm điều khiển tại chỗ, tuy nhiên có một vài khác biệt, cụ thể nh− sau:
- Mạch vòng 1: Ch−ơng trình luôn luôn nhận giá trị độ mở quá trình PV của các cửa van từ trạm điều khiển tại chỗ gửi lên, tính toán lại giá trị độ mở theo tỷ lệ và kiểu hiển thị yêu cầu. L−u dữ liệu vào vùng nhớ Retentive và hiển thị giá trị.
- Mạch vòng 2: Ch−ơng trình thực hiện việc thu thập dữ liệu mức n−ớc hồ chứa, nhận các giá trị độ mở (đặc tính mở) theo yêu cầu của ng−ời vận hành nhập vào từ máy tính điều khiển. L−u các giá trị vào vùng nhớ Retentive và chuyển dữ liệu ra các trạm điều khiển tại chỗ.
- Mạch vòng 3: Căn cứ vào các giá trị độ mở cửa PV, SP và mức n−ớc trong 2 mạch vòng tr−ớc, tình trạng hoạt động, liên động và vị trí chốt treo tại các cửa để tính toán độ mở cửa cho các cửa theo đặc tính xả tràn, đ−a ra lệnh điều khiển đóng, mở hay dừng vận hành cho các cửa van.
- Mạch vòng 4: Cũng là mạch vòng chấp hành và kiểm tra các điều kiện biên cho vận hành hệ thống tại các cửa van cung. Phần này t−ơng đối giống việc thực hiện của ch−ơng trình tại trạm điều khiển tại chỗ, tuy nhiên chúng ta phải chú ý là tại một thời điểm thì chỉ có tín hiệu điều khiển tại một cửa van đ−ợc thực hiện.
Việc thực hiện điều khiển còi báo động tr−ớc khi xả lũ cho l−u vực hạ l−u không có gì đặc biệt nên H 3.2 không thể hiện phần này. Phần điều khiển còi báo động này chỉ hoạt động tr−ớc 10 phút khi có tín hiệu xả lũ theo từng đợt sau khi PLC tính toán đ−ợc mức xả yêu cầu. Căn cứ vào những sơ đồ thuật toán đã nêu trong các H 3.1 và H 3.2, chúng ta có thể lập đ−ợc ch−ơng trình điều khiển cho PLC tại các trạm này trong các phần tiếp theo.
3.3.Lập trình điều khiển cho các cửa van cung đập tràn.