từ (6.127) vào biến đổi, ta có:

. mm k/Tp kukusfy TIỆC

— LÍ: va in Dnị (6.188)

& T15 L

c X;

Để đơn giản cho mô hình ta đặt N= có đơn vị là A, gọi là dòng từ hóa sinh

từ thông roto. Chia 2 vế của (5.128) cho L„, thay T, = L/R,— hằng số thời gian roto,

VÀ 0œ, = @;— (0 Vào, ta có:

= = lậ* Ăo, -ø]#/ tịch (6.129)

— Làm tương tự với phương trình điện áp stato (5.124) ta có:

vÍ —t TẾ —t b=R +, rr đi Là. | dự, | —~~L dụ |. Lúï + —®|M: — 1L, x Lu(! cự \ 5.130 __ H8 „ KH nhớ " ) ( › “Thay (5.129) vào (6.130) ta có: T 2 2 tr = Ị +R, TP xin, Ề -#)} + . —a ) mm |, LỆ l2 RÌcø +ÍL - T2 \dữ (hHn an

Ta thay (227), T, = LỰR,, và 6, ~— œ, = œ rồi rút chuyển đạo hàm của dòng điện stato sang trái ta có:

(5.181)

(5.132)

Khai triển (5.129) và (5.139) theo hai trục tọa độ dq ta được hệ phương trình sau: đu „1 "—- đt eT ơT J4 9Nutn Mua — s “gự" + Tụ HD, ha

đc =-0l— ; 1 + 1-ơ| đạu — s GWNa + l1-ơ , l-ợơ., Và 1 1- 1- + MỊ đt , * øT, . ơT , 8 Sỉ, ơT L, 1L, (5.133) dự, 1, 1 ¬.... +0, =0) N dựuy 1, „1 các Tin 79A me 207

Trong đó: W44 = Wua/Lạ, WÓạ = W2y/Lạ là các modul thành phần dòng điện từ hóa theo trục d và q. Trong trường hợp định hướng chính xác theo từ thông roto thì thành phần ự'„ =0 vì ự'„„ vuông góc với trục từ thông.

'Ta viết lại phương trình mômen (5.122) trên hệ toạ độ dạ: „ 3_ Lu(g#.r =.p, TW xi 6.18 Pu =ọP, | xš) G6134) 'Ta biết: —r - WỨy =Vá tÌ‡G (6.185) “Thay (5.115) và (5.135) vào (6.134) ta có: 3 R mụ = HN. đụ (6.186)

Ta chuyển Laplace hệ phương trình (5.133) với lưu ý là thành phần w⁄„= 0 ta có:

= 1, 11T p| 8 —0,1, +18 tư uy ợT Vm R sả lạ = +, —@,1 “—. + } tr “ 1+Tp “" ơợ "“".gL. (B.137) tóc địa. - 1+Tp 1, , 0=m1„„-Á6, —@ VÌ với Tạ xác định từ phương trình: 1 1 l~ø -_—-=—+— 5.188 T ơøT ơT ‹ ›

Từ phương trình (6.137) ta thấy từ thông của máy chỉ phụ thuộc vào thành phần

dòng điện i,¿, vì thế i„„ còn được gọi là thành phần đòng điện từ hóa hay dòng điện sinh từ thông. Tương tự, từ phương trình (6.136) nếu từ thông của máy ổn định hoặc được giữ

không đổi thì mômen điện từ của máy chỉ còn phụ thuộc vào i„— gọi là dòng sinh mômen.

Như vậy, với việc tách vectơ dòng điện stato i,(t) thành hai thành phần i„¿ và i„„, ta hoàn toàn có thể điều khiển từ thông và mômen của máy một cách độc lập như với máy điện

một chiều bằng cách điều chỉnh tương ứng hai thành phần dòng điện này.

5.5.4. Các phương phốp điều khiển hướng trường (điều khiển tựa †heo từ thông) Phương pháp điều khiển hướng trường Phương pháp điều khiển hướng trường

được xây dựng dựa trên việc tách đòng điện

tức thời stato thành hai thành phần: đòng (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

điện sinh từ thông và dòng điện sinh

mômen. Tương tự như động cơ một chiều

kích từ độc lập, thành phần dòng điện sinh từ thông tương ứng với dòng điện kích từ và

thành phần đồng điện sinh mômen tương

ứng với dòng điện phần ứng. Việc tách đồng

Hình 5.36. Đồ thị vectơ thể hiện vị trí vectơ dòng

này phải đảm bảo hướng chính xác vectd điện trong các phương pháp điều khiển vectơ đòng điện stato theo vectd từ thông tương

ứng (stato hoặc roto). Hình 5.36 thể hiện rõ việc tách dòng điện stato dựa trên việc chọn

lựa tựa theo từ thông stato hay roto, đẫn đến các phương pháp điểu khiển vectơ khác nhau. Để đơn giản cho việc biểu điễn các quan hệ điện — từ — cơ, các phương pháp điều khiển hướng trường, trong phần này các đại lượng sẽ được biểu điễn ở đơn vị tương đối.

Từ (6.127) vào biến đổi, ta có:

. mm k/Tp kukusfy TIỆC

từ (6.127) vào biến đổi, ta có:

Mục lục