. mm k/Tp kukusfy TIỆC
Hình 5.20 Đặc tính động khí tải thay đổi đột ngột '' ,
theo thông số của các bộ hiệu chỉnh. Hiệu chỉnh mạch vòng dòng điện theo tiêu chuẩn tối
ưu modul ai = 2, còn tùy thuộc hiệu chỉnh hệ số
a„ của mạch vòng tốc độ, lúc đó có thể có được - h„{ những đặc tính tĩnh œ = f() khác nhau,bởivì 14
theo (5.88) kuc„ tỷ lệ nghịch với aa. 12
Quá độ của hệ thống, khi tín hiệu vào đạng — ˆ
xung với các a¿ khác nhau được vẽ trên hình 1,0
ð.19 (các giá trị a„ của các đường cong được chỉ
tương ứng trên hình vẽ). Từ các đường cong 08 thấy rằng: hiệu chỉnh a„ = 2 có đường cong quá
độ tối ưu hơn (quá điều chỉnh khoảng 5%). 96
Các bộ chỉnh lưu có điểu khiển hiện nay, 04
phổ biến điều khiển bằng phương pháp pha xung. Hệ số khuếch đại của bộ biến đổi 02
kpp = Ẩn là một hàm của Up và Uy. Hiệu ĐK . n" kpp = Ẩn là một hàm của Up và Uy. Hiệu ĐK . n"
ˆ 2 4 § 8 LIT
chỉnh bộ điểu chỉnh, thường được hiệu chỉnh Hinh 5.18, Quá độ của hệ thống hai mạch vòng
theo một kẹp hay theo một Uạsp. Khi Uạp nhỏ .
hơn giá trị đặt, kạp tăng, nghĩa là làm giảm hằng số tích phân của khâu hiệu chỉnh (T+p), hệ số a = ` giảm, tương tự các đường cong hình 5.19 hệ thống điều chỉnh đễ bị đao động sh
hơn. Do đó, đối với hệ thống có phạm vi điểu chỉnh rộng, thông thường người ta tính toán, hiệu chỉnh theo tiêu chuẩn tối ưu modul trong trường hợp UỦạp = 0. Khi làm việc, Uạp tăng hằng số tích phân của khâu hiệu chỉnh tự động tăng, hệ số a tự động giảm làm giảm khả năng dao động của hệ thống.
©) Đặc tính động khi thay đổi tôi đột ngột — “I..}.. _
Đối với các máy sản xuất, hệ thống truyển động của chúng được thiết kế làm việc ổn định tốc độ ngay cả khi tải thay đổi đột ngột. Chất lượng của hệ thống điều khiển được đánh giá không chỉ theo các chỉ
tiêu tĩnh mà cả chỉ tiêu động khi thay đổi tín
hiệu điểu khiển và thay đổi tải đột ngột.
Hình 5.20 giới thiệu một dạng đường :
cong quá độ thay đối tốc độ điển hình khi tải b1%
thay đổi đột ngột AMc = Mẹ — Mẹo tại điểm tạ. '
t————>'
Hình 5.20. Đặc tính động khí tải thay đổi đột ngột ¬ ' ' , ' ,
' , ,
Biên độ dao động tốc độ lớn nhất, Adxy (so với