. mm k/Tp kukusfy TIỆC
le” c>i =ie (6.117)
e) Mô hình hóa ĐC KĐB roio lồng sóc
e1) Hệ phương trình mô tả động cơ
Phương trình điện ấp cho 3 cuộn dây pha ĐC KĐB: dựu„() dt Ủ„(Ð = Rji„@)+ >. Uy@)=R¿i„@)+ (6.118) UX@ ~R¿i (0+ su
R, — Điện trở các cuộn đây pha stato,
Aya, Mạp, tạ — Từ thông stato của các cuộn dây pha a, b, e.
Áp dụng công thức yectd không gian (6.112) cho các đại lượng điện áp và từ thông, ta thu được phương trình điện áp stato dưới đạng vectơ như sau:
".
=Rj+—* NG (6.118) 5,118
Tương tự với cuộn dây roto ngắn mạch:
„dự:
0=Rw+; ng T (6.120) 5.120)
Các chỉ số s, r ở phía trên bên phải muốn nói rằng ta quan sát tương ứng từ hệ thống
stato hay roto.
Các cuộn dây của động cơ có các điện cảm sau đây: Lạ~ Hỗ cảm giữa roto và stato;
1„„— Điện cảm tiêu tán phía cuộn dây stato;
L„„~ Điện cảm tiêu tán phía cưộn dây roto đã quy đổi về stato.
Một số tham số khác:
1= Lự„+Lu„ T— Điện cảm stato; 1= L„+L„. - Điện cảm roto;
T, = L/R,— Hằng số thời gian stato; T, = L/R,—- Hằng số thời gian roto;
ø=1—12„/„L) — Hệ số tiêu tán tổng.
"Ta có các phương trình của từ thông stato và roto:
Ƒ Thy hy Wy =bUy„ +, 6.120
Phương trình mômen: 38 mm: 8 — r mà = P.0, xh) ==e P.(W, xi) (5.122) Phương trình chuyển động: jJ do = —— . 5.123 m„ =m, _ ( )
Trong đó: mẹ — mômen tải, mômen cản;
j — mômen quán tính cơ;
œ — tốc độ góc roto;
Ð, — số đôi cực của động cơ,
Ở hệ toạ độ hướng trường roto da, hệ tọa độ quay với tốc độ góc œ,, ta chuyển đổi các công thức (5.119) và (5.120), áp đụng công thức (5.116) ta có: =t m.—.. dt (6.124) ¬ rỉ dự; —t 0=R.i.+ dc +je, ty (5.125)
Trong đó: œ, = 2mf, tốc độ góc dòng điện roto, đây cũng là tốc độ góc của hệ trục dq khi
nhìn từ roko: @, = đ¿— œ.
e2) Mô hành trạng thái của động cơ trên hệ tọa độ từ thông roto (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Tập hợp các phương trình ở trên ta có được hệ phương trình mô tả động cơ KĐB trên
hệ tọa độ đa như sau:
c
0=R + TẾ! vía đt (5.126)
Wc= HN + B #?= Uy +i,