Các bước chuẩn bị vận hành

Một phần của tài liệu Nghiên cứu máy miễn dịch tự động (Trang 88 - 89)

Khi nhấn nút Start trong chế độ chờ, các bước tiền vận hành xảy ra như sau:

- Máy thực hiện reset tất cả các cơ cấu về vị trí ban đầu và truy cập vào cơ sở dữ

liệu. Tiếp theo, kim hút S/R được mồi cho khối hút S/R.

- Kẹp kiểm tra AssayTip có ở vị trí số 1 của các khay AssayTip chưa. Nếu vị trí

này bị trống, kẹp ghi kiểm tra vị trí mà nó rời đi lần cuối. Nếu vị trí đó bị trống, kẹp sẽ báo hiệu khay bị trống trên màn hình kiểm kê.

- Trong quá trình kiểm tra AssayTip, khối hút S/R được kiểm tra để phát hiện

AssayTip. Khối hút này di chuyển tới trạm loại bỏ AssayTip và thực hiện các chuyển động để loại bỏ AssayTip. Nếu AssayTip có ở đây, nó sẽ bị lấy đi.

- Sau khi hoàn thành kiểm tra AssayTip, AssayCups được kiểm tra theo cách như

trên. Trong quá trình kiểm tra cup, máy xét nghiệm sẽ kết thúc mồi (priming) cho các khối hút.

- Tiếp theo, kẹp kiểm tra 3 trong số 5 vị trí cuối trên trạm hút. Nếu có AssayCup, máy thực hiện các bước sau

a) Gripper đặt AssayTip vào vị trí 1 của trạm hút.

b) Khối hút S/R nâng AssayTip, đưa vào trong AssayCup và hút chất lỏng trong đó.

c) AssayCup được lấy đi, trong khi đó khối hút S/R di chuyển tới trạm rửa để loại bỏ chất lỏng đã hút.

d) AssayTip được rửa và bỏ đi.

- Gripper di chuyển tới buồng ủ và kiểm tra tất cả 32 vị trí ủ. Nếu có AssayCup ở

đó, nó dịch chuyển AssayCup tới vị trí 5 của trạm pipet và thực hiện như bước 5 để loại bỏ AssayCup.

- AssayTip của khối hút S/R bị bỏ đi sau khi tất cả các vị trí trong buồng ủ được

kiểm tra.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu máy miễn dịch tự động (Trang 88 - 89)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(106 trang)