- Sau khi tất cả các bước tiền vận hành được thực hiện, gripper lấy AssayTip từ khay tip và đưa tới vị trí số 1 của trạm pipet. Gripper quay trở về vị trí đợi.
- Cánh tay đẩy các rack trong hàng A tới hàng B. Cánh tay đẩy sau đó quay trở
lại vị trí cũ. 2. Rack đầu tiên nạp vào hàng B.
- Khi rack dịch chuyển dần trên hàng B, đầu đọc mã vạch quét tất cả 5 vị trí rack
và ID rack. Khi quá trình quét hoàn thành, vị trí số 1 của rack nằm tại vị trí lấy mẫu.
- Khối hút S/R di chuyển từ vị trí số 1 của trạm pipet, hạ xuống tới AssayTip,
nâng lên và quay trở về vị trí đợi.
- Trong thời gian này, rotor thuốc thử quay tới khi gói thuốc thử nằm ở cơ cấu
nắp đóng mở. Cơ cấu này dịch chuyển lên phía trước và mở nắp trên gói thuốc thử. Đĩa quay tiếp để di chuyển thuốc thử tới vị trí R1.
- Khối hút S/R di chuyển từ vị trí đợi tới vị trí hút R1. Trong khi cảm biến mức
chất lỏng làm việc, khối hút hạ thấp dần tới khi xuống sâu dưới bề mặt thuốc thử 2mm và hút 50 µL thuốc thử R1. Trong khi khối hút hút R1, gripper đưa AssayTip khác vào vị trí 1 của trạm pipet.
- Nếu khối hút S/R không phát hiện ra chất lỏng khi hạ xuống, nó không hút và
phát ra cảnh báo.
- Sau khi hút R1, khối hút S/R nâng lên và di chuyển tới trạm rửa. Để tránh sự
tiếp xúc của thuốc thử được hút R1 với nước ở trạm rửa, khối hút hút 10 µL không khí. Trạm rửa làm vệ sinh bên ngoài của AssayTip.
- Trong quá trình thực hiện bước rửa trên, rotor thuốc thử quay tới khi gói thuốc
thử cho xét nghiệm tới vị trí R2.
- Khối hút S/R di chuyển từ trạm rửa tới vị trí hút R2 trong khi đang hút 10 µL
không khí. Lớp không khí này ngăn cách R1 với R2 để tránh sự trộn lẫn. Trong khi cảm biến mức chất lỏng làm việc, khối hút hạ xuống cách bề mặt thuốc thử 2mm và hút 50 µL thuốc thử R2. Trong khi khối hút S/R hút R2, gripper di chuyển AssayCup tới vị trí 5 của trạm pipet.
- Khi hoàn thành việc hút R2, khối hút S/R nâng lên và di chuyển tới trạm rửa. Để tránh tiếp xúc giữa R2 và nước, khối hút tiếp tục hút 10 µL không khí khác. Trạm rửa làm sạch bên ngoài của AssayTip.
- Sau khi hút R2, rotor thuốc thử quay tới khi gói thuốc thử xét nghiệm tới vị trí
đặt cơ cấu mở/đóng nắp. Cơ cấu này dịch chuyển ra và đóng các nắp lại.
- Khối hút dịch chuyển từ trạm rửa tới vị trí lấy mẫu trong khi hút tiếp 10 µL
không khí.. Trong khi cảm biến mức chất lỏng làm việc, khối hút hạ xuống cách bề mặt mẫu 2mm và hút 50 µL mẫu. Trong khi hút mẫu, cảm biến phát hiện tắc nghẽn làm việc.
- Khối hút S/R di chuyển từ vị trí lấy mẫu tới vị trí 5 của trạm pipet. Đầu thăm hạ
xuống sâu dưới 2mm của hỗn hợp phản ứng để hút mẫu, R2 và R1. Sự dịch chuyển xuống dưới này được xác định bằng cách tính thể tích hỗn hợp phản ứng theo phần mềm điều khiển. Khối hút không nâng lên trong khi hút.
- Sau khi thực hiện các bước trên, khối hút S/R di chuyển tới vị trí bỏ đầu hút để
bỏ tip.