Mạch đờng ống:

Một phần của tài liệu XÂY DỰNG SƠ ĐỒ QUY TRÌNH VẬN HÀNH CỦA ROBOT HARMO (Trang 49 - 50)

II. Cung cấp và xử lý khí nén.

5/ Mạch đờng ống:

Mạch đờng ống dẫn khí nén là thiết bị truyền dẫn khí nén từ máy nén khí đến bình trích chứa rồi đến các hệ thống trong bộ điều khiển và cơ cấu chấp hành.

Mạch đờng ống dẫn khí nén có thể chia thành hai loại:

- Mạch đờng ống đợc lắp ráp cố định( mạng đờng ống trong nhà máy).

- Mạng đờng ống đợc lắp ráp di động ( mạng đờng ống trong dây truyền hoặc trong máy móc thiết bị).

Thông số cơ bản cho mạng đờng ống lắp ráp cố định là ngoài lu lợng khí nén còn vận tốc dòng chảy, tổn thất áp suất trong ống dẫn khí nén, áp suất yêu cầu, chiều dài ống dẫn và các phụ tùng nối ống.

- Lu lợng: Phụ thuộc vào vận tốc dòng chảy. Vận tốc dòng chảy trong ống càng lớn thì tổn thất áp suất càng cao.

- Vận tốc dòng chảy: Đợc chọn theo tài liệu và thờng nằm trong khoảng 6-10 m/s. Vận tốc dòng chảy khi qua các đoạn nối ống sẽ tăng lên nhất thời khi dây truyền máy móc đạng vận hành.

- Tổn thất áp suất: Thông thờng yêu cầu tổn thất áp suất là 0,1 bar trong ống dẫn chính. Tuy nhiên trong thực tế, sai số tính đến bằng 5% áp suất yêu cầu. Ví dụ: áp suất yêu cầu của hệ thống là 7 bar thì tổn thất áp suất tính đợc là 0,35 bar là chấp nhận đợc. Nếu trong ống dẫn chính có lắp các phụ tùng nối ống, các van thì tổn thất áp suất của hệ thống sẽ tăng lên.

Mạng đờng ống lắp ráp di động:

Mạng đờng ống lắp ráp di động đa dạng hơn mạng đờng ống lắp ráp cố định. Ngoài những đờng ống bằng kim loại có thành ống mỏng ngời ta còn sử dụng các loại ống dẫn khác bằng nhựa, vật liệu tổng hợp các ống bằng cao su, các ống mềm bằng vật liệu tổng hợp. Đờng kính ống dẫn phải tơng đơng với đờng kính các mối nối của các phần tử điều khiển.

Ngoài mối nối bằng ren, mạng đờng ống lắp ráp di động còn sử dụng các mối nối cắm với các đầu kẹp tuỳ theo áp suất yêu cầu của khí nén cho từng loại máy mà chọn những loại ống dẫn có những tiêu chuẩn kỹ thuật khác nhau.

Một phần của tài liệu XÂY DỰNG SƠ ĐỒ QUY TRÌNH VẬN HÀNH CỦA ROBOT HARMO (Trang 49 - 50)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(138 trang)
w