Xuất phát từ các kết quả nghiên cứu về Robocar RP, sau khi chuyển h−ớng kịp thời sang làm robot dịch vụ (service robot), nhất là vận dụng những kết quả thử nghiệm trên Robocar TN Đề tài đã nhanh chóng hoàn thành một phiên bản đầu tiên Xe lăn chạy điện tự động dùng khung xe lăn mua của Viha. Đây là sự thể hiện tinh thần phục vụ của nhóm cán bộ Đề tài, nhạy cảm tr−ớc những số liệu tổng kết của Bộ Lao động Th−ơng binh xã hội có đến 10% dân số là th−ơng binh và th−ơng tật. Cũng vì tinh thần đó Đề tài đã đem ngay đến Công ty Viha trình bày kết quả nghiên cứu về xe lăn tự động (XLTĐ) này và đã nhất trí với công ty hợp tác nghiên cứu hòan thiện sản phẩm để đ−a vào sản xuất, thậm chí còn viết hộ phần khoa học, kỹ thuật của thuyết minh Đề tài, Dự án cấp Thành phố. Rất tiếc răng khi kinh phí của Thành phố đã đ−ợc cấp thì Công ty lại cố tình lãng tránh sự hợp tác đã thỏa thuận (!).
Phiên bản đầu tiên về XLTĐ này, Đề tài đã theo ph−ơng án dùng 2 động cơ 1 chiều thông th−ờng, qua bộ truyền xích truyền tới 2 bánh. Nh− đã phân tích trong phần nghiên cứu về môđun xe di động của Robocar RP, theo ph−ơng án này rất khó đảm bảo xe chạy theo đ−ờng thẳng, nhất là khi mặt đ−ờng không quá bằng phẳng và đồng đều.
Kết quả nghiên cứu tiếp theo về XLTĐ này là một ph−ơng án rất độc đáo là dùng động cơ xe đạp điện bọc bánh lốp trực tiếp làm bánh xe chủ động. Xe có thể lái bằng tay hoặc tự động. Đồng thời không lắp cho khung xe lăn nữa là lắp ngay cho các ghế ngồi thông th−ờng và ký hiệu vắn tắt là XGTĐ (xe ghế chạy điện tự động).
XLTĐ-02 và XGTĐ-02 là ph−ơng án xe lăn tự động và xe ghế tự động dùng 1 bánh chủ động bằng bản thân động cơ xe đạp điện (XĐĐ) đ−ợc bọc trực tiếp bánh lốp. Ph−ơng án này có rất nhiều −u điểm:
- Động cơ XĐĐ là loại động cơ 1 chiều không chổi than (brushless motor) có vành ngoài quay cùng với rotor, nguồn cung cấp trên thị tr−ờng luôn luôn có sẵn. So với ph−ơng án dùng 2 động cơ 1 chiều thông th−ờng với các bộ truyền xích và bánh răng kèm theo thì đối với ph−ơng án này là rẻ hơn và bên vững hơn.
- Theo ph−ơng án XLTĐ-02 là XGTĐ-02 thì lái trực tiếp bánh xe chủ động, tức là bánh xe bọc trực tiếp động cơ XĐĐ. Vì vậy điều khiển việc di chuyển rất tin cậy không phụ thuộc nhiều vào chất l−ợng mặt đ−ờng nh− trong tr−ờng hợp dùng 2 động cơ 1 chiều thông th−ờng tác động vào 2 bánh. Ngoài ra để đảm bảo đồng tốc thực tế cho 2 động cơ này vừa rất khó khăn vừa đòi hỏi thiết bị phức tạp và đắt tiền hơn.
- Ph−ơng án dùng động cơ XĐĐ sẽ tiết kiệm năng l−ợng hơn nhiều nên rất phù hợp cho tr−ờng hợp chạy bằng ắcquy. Theo số liệu của Nhà sản xuất động cơ XĐĐ thì công suất định mức: 200w, tốc độ quay định mức: 170v/ph, điện áp: 36v – 12Ah, bộ nạp điện dùng điện nguồn AC 220v, quãng đ−ờng di chuyển đ−ợc cho 1 lần nạp điện là 20km.
- Ph−ơng án XLTĐ-02 là XGTĐ-02 có kết cấu đơn giản hơn nhiều, mà lại bền vững hơn. Hệ điều khiển có nhiều hình thức: từ điều khiển bằng tay đến điều khiển tự động với các mức độ khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu và loại sensor đ−ợc trang bị. Hệ điều khiển đã đ−ợc môđun hóa khi nghiên cứu chúng trên Robocar TN và có thể dùng để lắp thêm vào XLTĐ-02 hoặc XGTĐ-02 theo yêu cầu của khách hàng. Đây là những sản phẩm giá thành thấp, ch−a thể so sánh với các loại xe ghế (Wheel Chair) chào bán của n−ớc ngoài (xem thông tin trên ảnh) nh−ng lại phù hợp với đại đa số đối t−ợng
th−ơng binh và th−ơng tật. Tuy vậy để thành sản phẩm phục vụ đ−ợc nhiều ng−ời phải có sự đầu t− nh− một xí nghiệp. ở phòng thí nghiệm của Đề tài nghiên cứu mới chỉ có điều kiện “cung cấp” cho những ng−ời quen biết thôi.
Price $ 9,900.00 Price $ 18,900
$10,725 $ 14.695
Hình 1.2.13. Một số lại xe ghế (Wheelchair) của n−ớc ngoài kèm theo giá bán