II. Nghiên cứu xây dựng lý thuyết ăn khớp bánh răng con lăn
scatm để phân loại sản phẩm theo màu sắc
i. giới thiệu chung
Trong phần bỏo cỏo này trỡnh bày kết quả nghiờn cứu xõy dựng mụđun dõy chuyền tự động dựng robot SCATM để phõn loại sản phẩm theo màu sắc. Đõy là một sản phẩm minh họa về cỏch thức “thụng minh húa” hoạt động. Tất nhiờn khả năng “thụng minh” của robot của robot phải thể
hiện trờn một cụng việc cụ thể. Trong mụđun dõy chuyền tự động này, mỏy tớnh sẽ trực tiếp điều khiển cỏc chuyển dịch của robot và cỏc sản phẩm trờn dõy chuyền theo cỏc tớn hiệu về màu sắc do cỏc sensor nhận biết.
Định hướng ứng dụng nội dung nghiờn cứu này là cụng nghiệp hàng tiờu dựng. Trong cỏc dõy chuyền sản xuất bộ phận phõn loại sản phẩm luụn luụn cú mặt như một mụđun của hệ thống thiết bị sản xuất. Ở đõy dựng Robot SCATM thao tỏc phối hợp với cỏc băng truyền điều chỉnh được tốc độ, cú trang bị cỏc sensor nhận biết được màu sắc và toàn bộ hệ thống được điều khiển bằng mỏy tớnh.
Nội dung nghiờn cứu này bao gồm một khối lượng lớn cỏc cụng việc từ thiết kế, chế tạo, lắp rỏp vận hành toàn bộ hệ thống chấp hành cơ, điện,
khớ nộn, cỏc thiết bị phần cứng của hệ thống điều khiển và chương trỡnh phần mềm điều khiển toàn bộ hệ thống núi trờn.
Cỏc thiết bị chủ yếu của hệ thống gồm: Robot SCATM, bộ phận khớ nộn, 2 băng truyền, bộ phận truyền động với tốc độ thay đổi được, bộ phận thu hồi sản phẩm và bộ phận điều khiển.
Ngoài Robot SCATM đó trỡnh bày riờng ở phần trờn, dưới đõy giới thiệu túm tắt cỏc bộ phận cũn lại trong 2 mục: Hệ thống băng truyền và hệ
thống điều khiển.