Mô tả sản phẩm

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1 (Trang 80 - 81)

+ Xe lăn tự động:

Xe lăn điện chạy tự động cú thể xếp vào loại robocar đơn giản. Nú cú thể được điều khiển hoàn toàn tự động hoặc chạy theo chương trỡnh được “học” trước. Và nếu được trang bị cỏc mụđun cảm biến thớch hợp nú hoàn toàn cú thể biết bỏo hiệu và tự xử lý khi gặp chướng ngại hoặc đi men theo tường v.v. như một robocar. Tuy nhiờn, với mục đớch tạo ra phương tiện di chuyển với tốc độ chõm 4,5km/h, tương đối rẻ tiền phự hợp với đại đa số

thương binh, người tàng tật hoặc già yếu, chỳng tụi đó cải tiến xe lăn tay thành xe lăn điện chạy tự động hoặc theo chếđộ điều khiển bằng tay nhờ cỏc nỳt bấm gắn trờn tay ghế hoặc “tay lỏi” kiểu “joystick”.

Nhưng trờn xe lăn này cũng cú thể lắp cỏc mụđun cảm biến và cài đặt những chương trỡnh phần mềm tương ứng thỡ sẽ biến thành xe lăn chạy tự động hoàn toàn, như trỡnh diễn trờn băng hỡnh

Các thông số kỹ thuật: - Trọng tải:

- Công suất định mức của động cơ: 200w - Tốc độ trung bình: 4,5km/h

- Điện áp: 36v – 12Ah

- Bộ nạp sử dụng áp nguồn AC 220v. - Thời gian nạp 4 đến 7 h (tự ngắt khi đầy) - Quãng đ−ờng đi sau 1 lần nạp đầy: 20km + Xe ghế tự động

Xe ghế (Wheelchair) chạy tự động cũng là một dạng đơn giản của robocar phục vụ người già ốm yếu, tàng tật. Xe chạy với tốc độ tối đa là 4,5km/h. Tuỳ theo yờu cầu, mức độ điều khiển cú thể cao thấp khỏc nhau.

Đơn giản nhất là chỉ dựng tay lỏi để thay đổi hướng đi và tốc độ di chuyển. Cao hơn cú thể lắp thờm vào xe cỏc thiết bị tự động khỏc, như tự bỏo hiệu và xử lý khi gặp chướng ngại, tự đi men theo và giữ khoảng cỏch với tường ngăn, tự quan sỏt và hiển thị hỡnh ảnh từ khoảng cỏch xa nhất định

Các thông số kỹ thuật: - Trọng tải:

- Công suất định mức của động cơ: 200w - Tốc độ trung bình: 4,5km/h

- Điện áp: 36v - 12Ah

- Bộ nạp sử dụng áp nguồn AC 220v. - Thời gian nạp 4 đến 7 h (tự ngắt khi đầy) - Quãng đ−ờng đi sau 1 lần nạp đầy: 20km

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1 (Trang 80 - 81)