Ổn ủũnh ủửụùc hieồu theo nghúa chung laứ khaỷ naờng cuỷa taứu choỏng lái caực taực ủoọng cuỷa ngoái lửùc ủaừ ủaồy taứu ra khoỷi vũ trớ cãn baống ban ủầu ủeồ ủửa taứu trụỷ lái vũ trớ cãn baống naứy, khi taực ủoọng ngoái lửùc khõng coứn nửừa.
Ổn ủũnh taứu xeựt trong nhửừng hoaứn caỷnh cú theồ. Dửụựi taực ủoọng túnh cuỷa ngoái lửùc taứu phaỷn ửựng trong khuõn khoồ cuỷa oồn ủũnh túnh. Ngửụùc lái tớnh oồn ủũnh taứu ủửụùc xeựt trong ủiều kieọn mõmen ngoái lửùc taực ủoọng lẽn taứu dửụựi dáng ủoọng seừ ủửụùc gói laứ oồn ủũnh ủoọng. Taực ủoọng túnh cuỷa ngoái lửùc xaỷy ra vụựi toỏc ủoọ taờng chaọm. Soỏ ủo cuỷa oồn ủũnh laứ giaự trũ mõmen phúc hồi xuaỏt hieọn khi nghiẽng taứu. Mõmen phúc hồi choỏng lái mõmen gãy nghiẽng taứu, vaứ khi mõmen nghiẽng khõng coứn taực ủoọng mõmen phúc hồi ủửa taứu về vũ trớ cãn baống ban ủầu. ẹiều naứy phú thuoọc vaứo ủoọ lụựn cuỷa mõmen phúc hồi so vụựi mõmen nghiẽng. Taực ủoọng cuỷa mõmen ngoái lửùc theồ hieọn ụỷ toỏc ủoọ taờng trửụỷng nhanh cuỷa noự. Soỏ ủo oồn ủũnh ủoọng laứ cõng sinh ra ủeồ thaộng cõng ngoái lửùc vaứ ủửa taứu ủaừ bũ nghiẽng ủeỏn goực khaự lụựn quay trụỷ về vũ trớ cãn baống ban ủầu luực ngoái lửùc khõng coứn taực ủoọng.
Phú thuoọc vaứo hửụựng nghiẽng taứu khi bũ ngoái lửùc taực ủoọng coự theồ phãn bieọt hai trửụứng hụùp khaực cuỷa tớnh oồn ủũnh laứ oồn ủũnh ngang khi xeựt oồn ủũnh trong tráng thaựi nghiẽng ngang vaứ oồn ủũnh dóc cho trửụứng hụùp taứu bũ nghiẽng dóc.
Hỡnh a, mõmen ngaĩu lửùc coỏ gaộng xoay taứu về bẽn phaỷi, choỏng lái hửụựng nghiẽng hieọn tái cuỷa taứu. Trửụứng hụùp naứy mõmen ngaĩu lửùc coự theồ ủửa taứu lái vũ trớ cãn baống ban ủầu khi mõmen ngoái lửùc thõi taực ủoọng. Coự theồ trõng ủụùi ụỷ ủãy taứu coự tớnh oồn ủũnh.
Hỡnh b, miẽu taỷ bửực tranh ngửụùc lái, mõmen ngaĩu lửùc vụựi hửụựng xoay nhử chổ roừ trẽn hỡnh laứm cho taứu ngaứy caứng nghiẽng nhiều hụn. Trửụứng hụùp sau coự theồ coi khõng oồn ủũnh.
b. Cõng suaỏt taứu: N (Hp, Ps, Cv, kW; 1 HP = 745,7 W) laứ cõng suaỏt ủũnh mửực cuỷa maựy chớnh taứu thuỷy, táo ra lửùc ủaồy taứu choỏng lái caực lửùc caỷn ủeồ taứu chuyeồn ủoọng vaứ phúc vú caực hoát taứu thuỷy, táo ra lửùc ủaồy taứu choỏng lái caực lửùc caỷn ủeồ taứu chuyeồn ủoọng vaứ phúc vú caực hoát ủoọng khaực cuỷa taứu theo thieỏt keỏ.
c. Vaọn toỏc taứu: v (m/s, km/h, HL/h; 1 haỷi lyự = 1,85318 km), ủaởc trửng cho khaỷ naờng chuyeồn ủoọng cuỷa taứu, aỷnh hửụỷng ủeỏn tớnh naờng khai thaực vaứ kinh teỏ trong vaọn taỷi. ủoọng cuỷa taứu, aỷnh hửụỷng ủeỏn tớnh naờng khai thaực vaứ kinh teỏ trong vaọn taỷi.
4.3.2. Những tính chất cơ bản của tàu thuyền.
a) Tính nổi
Tính nổi là khả năng của tàu nổi đ-ợc trên mặt n-ớc ở trạng thái cân bằng ứng với trọng tải và mớn n-ớc nhất định.
Tính nổi của tàu cĩ vị trí quan trọng, nĩ đảm bảo cho tàu cĩ thể làm cơng tác vận chuyển hàng hố hoặc làm cơng tác chuyên mơn khác. Tàu cĩ thể chở hàng nhiều hay ít là tuỳ tính nổi. Thân tàu chìm trong phần n-ớc chiếm chỗ chịu tác dụng của 2 lực : Trọng lực bản thân của tàu và lực nổi( lực đẩy của n-ớc lên tàu).
- Trọng lực bản thân của tàu : Ký hiệu P cĩ điểm đặt lực tại trọng tâm của con tàu, chiều h-ớng xuống.
- Lực nổi (Lực đẩy của n-ớc lên thân tàu) : Ký hiệu D là lực đẩy của phần n-ớc bị con tàu chiếm chỗ. Điểm đặt lực tại tâm nổi C (trọng tâm của phần thân tàu bị chìm), chiều h-ớng lên.
Khi tàu nổi ổn định thì lực nổi D cân bằng với trọng l-ợng P của tàu. Lúc đĩ, D và P tác dụng trên cùng ph-ơng thẳng đứng cĩ giá trị bằng nhau.