a. Chế tạo và lắp ráp phần cứng
Từ sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển, chúng tôi tiến hành thiết kế mạch in (hình 3.5), chế tạo mạch và lắp ráp với nguồn, mạch công suất (hình 3.4 (trái), mạch giao tiếp với máy tính (hình 3.4 (phải)).
Hình 3.4.Bộ điều khiển module điều chế 18F-NaF (trái) và Bộ chuyển đổi RS485 <> USB module tổng hợp18F-NaF (phải)
Hình 3.5. Mạch in trong phần cứng của module tổng hợp18F-NaF.
b. Xây dựng chương trình điều khiển thiết bị
Chương trình điều khiển thiết bị được xây dựng trên phần mềm Lab- VIEW.
Căn cứ vào lưu đồ thuật toán điều khiển, chúng tôi tiến hành xây dựng chương trình điều khiển dựa trên ngôn ngữ lập trìn LabVIEW. Giao diện phần mềm được xây dựng như hình 3.6. Trên giao diện có các pít tông P1, P2, các van A, B, C, D.
Hình 3.6. Giao diện phần mềm điều khiển module điều chế18F-NaF.Pít tông P1 và P2 có ba trạng thái hoạt động để vận chuyển dung môi hóa chất Pít tông P1 và P2 có ba trạng thái hoạt động để vận chuyển dung môi hóa chất theo chương trình cài đặt quy trình tổng hợp tự động18F-NaF như hình 3.7.
Hình 3.7. Các trạng thái của pít tông trên phần mềm.
Trong đó:
• Vị trí a là vị trí thấp nhất, pít tông chưa hoạt động hoặc đã đẩy hết dung môi, hóa chất.
• Vị trí b là vị trí cao nhất, pít tông đã hút đầy dung môi hóa chất hoặc không khí.
• Vị trí c là vị trí trung gian giữa vị trí a và b, ở vị trí này pít tông đang hoạt động lên hoặc xuống.
Hoạt động của các van ba chiều được thể hiện trong hình 3.8. Các van A, B, C, D có ba trạng thái hoạt động.
Trong đó:
• Hình a: dung môi, hóa chất khi đi qua các van A,B,C và D được vận chuyển từ vị trí 1 sang vị trí ba, nhánh đi đến vị trí 2 bị ngắt.
• Hình b: dung môi, hóa chất khi đi qua các van A, B, C và D từ vị trí 1 sang vị trí 2, vị trí 3 bị ngắt.
• Hình c: dung môi hóa chất đi qua các van A, B, C và D từ vị trí 2 sang vị trí 3, vị trí 1 bị ngắt.
Quá trình hoạt động của thiết bị: trạng thái của thiết bị được hiển thị đầy đủ trên chương trình điều khiển. Ví dụ, trong bước thực hiện vận chuyển nước giàu
18O đã bị bắn phá từ bia vào module như hình 3.6: đường màu vàng báo hiệu module đang hút nước giàu 18O từ lọ chứa nguyên liệu 18F trong hotcell tổng hợp (vận chuyển từ máy gia tốc vào hotcell tổng hợp). Van D mở hướng 1-3, van C mở hướng 1-2 cho dung dịch đi từ lọ chứa nguyên liệu 18F vào pít tông số 2. Sau đó, hai pít tông phối hợp để thực hiện các bước tiếp theo cho đến khi kết thúc quy trình.
c. Chế tạo vỏ thiết bị
Sau khi chế tạo phần cứng và tích hợp với phần mềm, thiết bị được bọc bằng vỏ thép và được sơn chống rỉ có hình dạng bên ngoài như hình 3.9
Hình 3.9.Hình ảnh module tổng hợp18F-NaF hoàn thiện.