4. Những thiếu sót và tồn tại Đồ án tốt nghiệp:
2.1 Giới thiệu chung
Trong xã hội hiện nay, phương tiện đi lại ngày càng phát triển, những phương tiện đi lại cho người khuyết tật nói chung và người khuyết tật chân nói riêng cũng theo đó mà phát triển theo. Tuy nhiên những phương tiện cho người khuyết tật chân vẫn còn sản xuất ít, chủ yếu là nhập từ nước ngoài về và số lượng cũng hạn chế.
Ở một số nước trên thế giới đã xuất hiện những chiếc xe cho người khuyết tật chân có khả năng di chuyển trên nhiều địa hình phức tạp, hỗ trợ tối đa cho người khuyết tật trong mọi loại địa hình hay điều kiện thời tiết, cũng như trong sinh hoạt hàng ngày.
Xe sử dụng hệ thống dẫn động AWD (dẫn động 4 bánh toàn thời gian) và hệ thống treo độc lập cho từng bánh xe, giúp xe có khả năng vận hành linh hoạt hơn, 2 động cơ với tổng công suất là 500W với trọng tải tối đa là 60kg. Hệ thống điều khiển sử dụng MCU PIC16-f887 tốc độ xử lý tối đa 5Mhz xử lý tín hiệu từ Joystick cho người lái chỉ cần một tay vẫn điều khiển linh hoạt được chiếc xe. Màn hình LCD 16x2 hiện thị trạng thái pin và chế độ lái. Xe hiện có 3 chế độ lái khác nhau là: Đi bộ - Bình thường – Chạy với vận tốc tối đa là 15km/h. Người dùng sẽ tùy chọn bằng công tắc gạt. Cuối cùng yên xe có khả năng nâng hạ độ cao giúp người khuyết tật lên xuống chiếc xe một cách thuận tiện nhất. Khi yên xe hạ xuống, xe không thể di chuyển.
Chiếc xe điện cho người khuyết tật chân hứa hẹn sẽ là một phương tiện di chuyển hiệu quả cho người dùng trong trường hợp phải di chuyển nhiều ở địa hình khá phức tạp và thường xuyên ở một mình không có ai hỗ trợ lên xe. Xe sử dụng nguồn điện là bình ắc quy 24V hoàn toàn an toàn cho người sử dụng, hệ thống dẫn động bằng sắt, các bộ phận hầu như có thể tháo rời và dễ dàng sửa chữa phù hợp với điều kiện gia công chế tạo ở Viêt Nam.
5