4. Những thiếu sót và tồn tại Đồ án tốt nghiệp:
5.3.2 Mạch công suất
5.3.2.1 Mạch điều khiển động cơ nâng yên xe:
- Động cơ được chọn là động cơ Tokushu Denso TD2722 dòng điện khi tải tối đa là 1.8A.
Yêu cầu điều khiển:
Động cơ chỉ cần đảo chiều tần số cực thấp, không cần điều chỉnh tốc độ. Nhóm quyết định chọn relay làm mạch đảo chiều động cơ.
Mạch điều khiển loại này tuy tần số đáp ứng không cao, nhưng dòng chịu đựng lớn, ổn định.
A. Giới thiệu relay.
62
Hình 5.15: Relay SRD-12VDC-SL-C (Nguồn: chưa rõ) Thông số kỹ thuật:
- Số tiếp điểm: 1
- Điện trở tiếp điểm: <=100(ohm)
- Dòng điện đóng cuộn dây: 12VDC-0.36W
- Điện áp tiếp điểm: 10A 250VAC/28VDC,10A 125VAC/28VDC,10A 125VAC/28VDC
Sơ đồ khối mạch điều khiển động cơ nâng yên xe:
63
Mạch nguyên lý:
Hình 5.16: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển nâng hạ ghế ngồi.
64
Mạch thực tế đã thi công:
Hình 5.17: Mạch điều khiển ghế ngồi thực tế.
5.3.2.2: Cầu H điều khiển động cơ chính của xe.
Nhóm sử dụng động cơ Zhongshen 24V-250W dòng hoạt động ở chế độ không tải là 1.8A, ở chế độ hết công suất dòng lên tới 18.5A.
Yêu cầu đặt ra:
- Có thể hoạt động ở 100% PWM. - Dòng tải tối đa là 20A.
- Có thể hoạt động ở tần số PWM tối đa 10Khz.
A. PWM là gì? Giới thiệu:
Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) là phương pháp điều chỉnh điện áp ra tải, hay nói cách khác, là phương pháp điều chế dựa trên sự thay đổi độ rộng của chuỗi xung vuông, dẫn đến sự thay đổi điện áp ra.
Các PWM khi biến đổi thì có cùng 1 tần số và khác nhau về độ rộng của sườn dương hay sườn âm.
Ứng dụng:
PWM được ứng dụng nhiều trong điều khiển. Điển hình nhất mà chúng ta thường hay gặp là điều khiển động cơ và các bộ xung áp, điều áp... Sử dụng PWM điều khiển độ
65
nhanh chậm của động cơ hay cao hơn nữa, nó còn được dùng để điều khiển sự ổn định tốc độ động cơ.
Ngoài lĩnh vực điều khiển hay ổn định tải thì PWM còn tham gia và điều chế các mạch nguồn như : boot, buck, nghịch lưu 1 pha và 3 pha...
PWM còn gặp nhiều trong thực tế ở các mạch điện điều khiển. Điều đặc biệt là PWM chuyên dùng để điều khiển các phần tử điện tử công suất có đường đặc tính là tuyến tính khi có sẵn 1 nguồn 1 chiều cố định .Như vậy PWM được ứng dụng rất nhiều trong các thiết bị điện- điện tử. PWM cũng chính là nhân tố mà các đội Robocon sử dụng để điều khiển động cơ hay ổn định tốc độ động cơ.
66
B. Điều khiển cầu H
Để hoạt động thì phải có sự đồng bộ giữa Động cơ và cầu H. Do đó để có thể điều khiển động cơ 250W, nhóm đã chọn điều tốc động cơ 250W như hình sau:
Hình 5.19: Điều tốc động cơ
Với thông số kỹ thuật:
Điện áp sử dụng: 24V
Công suất tiêu thụ: 250W – 450W
Công dụng: Điều chỉnh tốc độ động cơ. Tuy nhiên chỉ điều khiển được một chiều, tức là
không thể đảo chiều động cơ.
Để đảo chiều động cơ ta sử dụng mạch relay để thay đổi chiều dòng điện. Nhóm đã thiết kế mạch relay như sau:
67
Hình 5.20: Sơ đồ nguyên lý mạch relay
Hình ảnh mạch thực tế sau khi đã hoàn thành:
Hình 5.21: Mạch thực tế
68
Sơ đồ 5.4:Sơ đồ dây điện của xe