1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.6.1. Thiết kế hệ thống tự động và nguyên lý hoạt động
Hình 1.34. Sơ đồ khối hệ thống tự động điều khiển máy sấy đối lưu.
Nguyên lý làm việc: theo sơ đồ hình … như sau: Khi chạy chương trình phần mềm được viết dưới dạng ngôn ngữ Assembler, C++, … cài đặt vào bộ vi xử lý
(C.P.U) thì lập tức các thông tin cài đặt sẽ được vi xử lý truyền số liệu tới bộ biến đổi D/A giải mã. Ở đây, bộ biến đổi D/A giải mã theo yêu cầu của chương trình, chuyển đổi số liệu điều khiển từ dạng số sang dạng điện áp. Tín hiệu điện áp được giải mã sẽ chuyển đến cơ cấu điều khiển ngoài. Cơ cấu điều khiển ngoài có nhiệm vụ truyền những tác động để điều khiển đối tượng cần điều khiển (máy móc và thiết bị, dây chuyền công nghệ, …) hoạt động. Khi đối tượng điều khiển hoạt động, sẽ làm thay đổi các thông số trạng thái kỹ thuật, tức là tín hiệu điều khiển và tín hiệu này sẽ được các cảm biến thu nhận dưới dạng analog, sau đó được đưa về bộ biến đổi A/D
GVHD: PGS. Nguyễn Tấn Dũng 47 (Analog/Digital). Tại đây tín hiệu đưa về được mã hóa từ dạng analog sang dạng digital trước khi đưa về vi xử lý điều khiển theo chương trình. Sau khi tín hiệu được xử lý xong, sẽ xuất ra các tín hiệu điều khiển ở dạng digital và trả về bộ biến đổi D/A để thực hiện quá trình tiếp theo [7], [13], [14].
Vi xử lý hiểu được tín hiệu đưa về khi tín hiệu đó là ở dạng số, chính vì vậy mà tín hiệu đưa về luôn phải được mã hóa. Hệ thống điều khiển có làm việc logic và khoa học hay không là tùy vào phần mềm được cài đặt ở phần cứng (vi xử lý). Do đó, khi thiết kế hệ thống đo lường và điều khiển tự động bằng máy tính cần phải nắm rõ thuật toán điều khiển hệ thống máy móc và thiết bị, dây chuyền và quy trình công nghệ. Tín hiệu đưa về điều khiển có chính xác hay không phụ thuộc rất nhiều vào độ chính xác của các cảm biến và độ phân giải mã hóa tín hiệu A/D [7], [13], [14].
Từ đó ta dựa vào nguyên lý làm việc của hệ thống sấy đối lưu và yêu cầu công nghệ đặt ra để thiết kế hệ thống đo lường và tự động điều khiển cho hợp lý.
Hình 1.35. Sơ đồ hệ thống điều khiển tự động trong máy sấy đối lưu.