lực học của xe
a. Sơ lược về phần mềm Matlab
Matlab là một chương trình viết cho máy tính cá nhân của hãng MathWorks nhằm hỗ trợ cho các tính toán khoa học kỹ thuật với các phần tử cơ
bản là ma trận. Được sử dụng nhiều trong các lĩnh vực kỹ thuật như : điều khiển tự động, thống kê xác suất, xử lý số các tín hiệu, phân tích dữ liệu, dự báo quan sát…Các lệnh hay bộ lệnh của Matlab ngày càng được phát triển mở rộng nhờ các TOOLS BOX ( là các thư viện trợ giúp) hay thông qua các hàm ứng dụng được xây dựng từ người sử dụng.
b. Tìm hiểu về Simulink, SimDriveline trong Matlab * Giới thiệu về Simulink:
Simulink là một TOOLS BOX của Matlab dựng để mô hình hoá, mô phỏng và phân tích các hệ thống động. Simulink cho phép mô tả hệ thống tuyến tính, hệ phi tuyến, các mô hình trong miền thời gian liên tục và gián đoạn. Simulink cung cấp một giao diện đồ hoạ rất dễ sử dụng để xây dựng và khảo sát mô hình một cách trực quan hơn.
Simulink làm việc dựa trên cơ sở giải các phương trình toán học. Việc sử dụng Simulink cho phép kết hợp khảo sát các hệ thống khác nhau về phương diện vật lý nhưng biểu diễn được bằng các phương trình toán học trong cùng một mô hình, cho phép khảo sát hệ thống.
*Giới thiệu về SimDriveline:
SimDriveline là một TOOLS BOX của Matlab dùng để mô hình hoá và mô phỏng các quá trình làm việc của những hệ thống truyền lực dưới dạng các sơ đồ khối, dựa trên cơ sở lý thuyết dòng lực.
SimDriveline bao gồm thư viện các khối chức năng cùng với những đặc tính mô phỏng riêng biệt cho phép kết nối và làm việc trong môi trường của Simulink thông qua các cổng đặc trưng.
Với SimDriveline ta có thể xây dựng mô hình các hệ thống truyền lực thành phần trong một khối sau đó ghép các khối lại với nhau để tạo nên một hệ thống truyền lực phức tạp với số lượng các phần tử trong hệ thống là tuỳ ý. SimDriveline cung cấp thư viện các khối chức năng như: khối động cơ, ly hợp, khớp nối, bộ biến mô men, hộp số, vi sai, trục truyền,... cho phép xây dựng các mô hình hệ thống truyền lực rất trực quan. Qua đó cho phép phân tích quá
56
trình làm việc của hệ thống, khảo sát sự thay đổi của các thông số động lực học một cách thuận tiện, đặc biệt là với các hệ thống truyền lực xe.