Ta sử dụng khối Controllable Friction Clutch trong thư viện của mô đun SimDriveline. Hộp thoại giao diện nhập dữ liệu cho khối ly hợp gồm với các lựa chọn thuộc tính ly hợp tác dụng hai chiều Bidirection, các thông số nhập vào
gồm các thông số như đĩa ma sát Number of friction surface, bán kính tác dụng trung bình (Effective torque radius), lực ép trên bề mặt đĩa ma sát Pick normal force, hệ số ma sát Coefficient of friction table,…Khối ly hợp Controllable Friction Clutch trong thư viện SimDriveline gồm hai khối cơ bản như hình 3.8.
Tín hiệu điều khiển của khối ly hợp là P tương ứng với lực ép đĩa ma sát được áp dụng, mô men từ phần chủ động ly hợp đưa vào qua cổng SimDriveline B và mô men ra qua phần bị động của ly hợp là F.
Tín hiệu đầu ra là mô men phần bị động của ly hợp qua cổng F và lại là
tín hiệu đầu vào của khối hộp số.
Theo như thuật toán xây dựng khối ly hợp trình bày ở trên ta sẽ kết nối thêm khối mô men quán tính Inertia vào phần chủ động và bị động của ly hợp.
Hình 3.8: Khối ly hợp Controllable Friction Clutch
Khối friction_map sẽ tính toán ra các giá trị ma sát động và ma sát tĩnh từ thông số nhập ban đầu, áp suất bàn đạp ly hợp ban đầu P_in và tín hiệu trượt
phản hồi slip_in như hình 3.8, tín hiệu ra truyền tới khối Fundamental Friction Clutch , có nhiệm vụ tính toán và phân tích tín hiệu được truyền tới xác định các
trạng thái của ly hợp đồng thời tính toán cho ta được mô men qua phần bị động của ly hợp theo trạng thái của ly hợp.
68
Khối Saturation giữ cho tín hiệu áp suất bàn đạp ly hợp là không âm, khối
Dead Zone cho tín hiệu đầu ra là 0 nếu tín hiệu áp suất vào là dưới ngưỡng đã thiết lập. Tín hiệu áp suất bàn đạp ly hợp ban đầu vào sẽ cho phép khối ly hợp áp dụng loại ma sát động hoặc ma sát tĩnh trong quá trình truyền mô men. Mô men sát động sẽ được áp dụng khi có sự trượt tương đối giữa phần chủ động và bị động của ly hợp, mô men ma sát tĩnh được áp dụng khi phần chủ động và bị động khóa cứng lại với nhau. Quá trình này sẽ được diễn ra trong khối
Fundamental Friction Clutch và được lặp đi lặp lại để xác định trạng thái khóa
và không khóa của ly hợp.