( ) (2.13) Phương trình lưu lượng khi xả:
3.2Sơ đồ hệ thống phanh khí nén khảo sát.
Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống phanh khí nén trên xe buýt Deawoo-BS-090
1: máy nén khí, 2: van áp suất, 3 và 15: cơ cấu phanh sau, 4: bình lọc khí, 5: bình khí nén cho phanh cầu trước, 6: van xả nước, 7 và 12: cơ cấu phanh trước, 8: van phanh tay; 9: tổng van phanh, 10: bàn đạp phanh, 11:van bảo vẹ 2 ngả, 13: bầu phanh trước, 14: bình khí nén cho phanh sau, 16: bầu phanh sau, 17: van gia tốc, 18: van xả nhanh phanh tay.
Vấn đề an toàn bắt buộc một hệ thống phanh khí nén trên ô tô phải có nhiều mạch dẫn động khác nhau như: mạch dẫn động phanh chính (phanh chân) cho cầu trước, cầu sau; mạch dẫn động phanh tay; mạch dẫn động phanh bổ trợ;…Vì vậy việc mô hình hóa rất phức tạp, để đơn giản hóa quá trình tính toán, ta xét một mạch dẫn động điển hình đó là mạch dẫn động phanh chính, các mạch khác ta có thể làm tương tự.
Để thuận tiện cho việc khảo sát và tính toán, từ sơ đồ hệ thống phanh như trên ta đơn giản hoá và thu gọn hệ thống dẫn động phanh chính của xe khảo sát bằng sơ đồ đơn giản như sau:
12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
59
Hình 3.2: Sơ đồ thu gọn dẫn động hệ thống phanh chính trên xe buýt Deawoo-BS-090
Xe buýt Deawoo-BS-090 sử dụng hệ thống phanh dẫn động khí nén cho phanh chính kiểu 2 dòng độc lập, nên khi tính toán động lực học và mô phỏng dẫn động, ta thực hiện riêng cho từng cầu.