( ) (2.13) Phương trình lưu lượng khi xả:
2.3.6Phƣơng trình khí nén khi đi qua van tăng tốc.
Hình 2.12: Van tăng tốc.
Khi không phanh, không có áp suất khí nén đặt vào đường điều khiển 1, do đó van ở trạng thái đóng và khoang B thông với khí trời, vì vậy áp suất ở ca ra 3 bằng áp suất khí trời.
Khi phanh, áp suất khí nén từ đường điều khiển 1 đi vào khoang A đẩy van đi xuống mở cho khí nén từ bình chứa vào cửa 2 ra cửa 3 và đến bộ phận công tác. Khi đó phương trình chuyển động của piston trong van gia tốc được viết như sau:
(2.35) Trong đó : - x, : Chuyển động của piston trong van.
- : Áp lực tại khoang A và B lên piston.
- : Lực ma sát.
- : Lực đàn hồi tương đương của van.
Bỏ qua khối lượng piston van, bỏ qua ma sát trong van, phương trình (2.35) tương đương với phương trình sau:
=> (2.36) 1 2 3 VA VB
53
Lưu lượng khí nén từ bình chứa đi qua van gia tốc tới bầu phanh sau phụ thuộc vào độ dịch chuyển x của piston trong van, do đó ta coi van gia tốc là một tiết lưu thay đổi được và hệ số cản (f)v của van là một hàm số phụ thuộc độ dịch chuyển x của piston hay (f)v = f(x).
Để đơn giản ta coi f(x) là hàm tuyến tính, khi đó ta có: (f)v = h.x , với h là một hệ số phụ thuộc cấu tạo của van.
Khi van mở hoàn toàn thì x = xmax , hệ số cản của van (f)v = (f)vmax . Do đó, hệ số h được xác định qua công thức: h = ( )
(2.37)
Lấy hệ số cản lớn nhất của van gia tốc bằng hệ số cản của tổng van phanh ( ) = 4.10-5 m2, hành trình dịch chuyển lớn nhất của piston trong van gia tốc là : xmax = 0.01m.
Thay vào công thức (2.37) ta có: (f)v = h.x = 4.10-3.x (2.38)