3.2.1.Tổng quan về AweSim
a. Hỗ trợ cho mô hình hóa Visual SLAM
AweSim hỗ trợ một cách tiếp cận mô hình lặp đi lặp lại bằng cách cung cấp một môi trường để xác định, phát triển, tinh chỉnh, cập nhật, sửa đổi và mở rộng mô hình. Các dự án AweSim duy trì thực hiện các nhiệm vụ cần thiết cho mỗi lần lặp. Mô hình hiện có sẵn làm cơ sở cho việc xây dựng các mô hình trong tương lai. AweSim cho phép xây dựng Visual SLAM các mạng tương tác và đồ họa. Dữ liệu người dùng, cũng như sự kiện rời rạc và cácmô hình liên tục, được nhập dưới dạng văn bản. Khởi động kiểm soát thông tin được nhập về một loạt các hình thức cung cấp các lĩnh vực thúc đẩy và mô tả.
b. Hỗ trợ việc vẽ đồ thị và làm báo cáo
Visual SLAM tạo ra một báo cáo tổng kết, tính thống kê và thu thập đồ họa dữ liệu (ví dụ: biểu đồ và đồ án) như một phần của thực hiện mô phỏng. Có thể xem các kết quả này là các báo cáo, biểu đồ thanh, biểu đồ và các nhóm. Trong AweSim, khi cầu đặc biệt thì kết quả mô phỏng và AweSim trình bày nó trong một cửa sổ. Nội dung của một cửa sổ có thể được gửi đến máy in hoặc chuyểnvào bảng ghi để đưa vào tài liệu.
c. Hỗ trợ xây dựng hoạt cảnh
Hoạt cảnh là trình bày hình ảnh động của những thay đổi trong một mô phỏng theo thời gian. Một hình ảnh động AweSim bao gồm: biểu tượng mà đồ họa đại diện các yếu tố của hệ thống, hành động hoạt hình trong đó xác định cách mô phỏng các sự kiện sẽ được hoạt hình và địa điểm mà xác định nơi hành động hình ảnh động sẽ xảy ra trên bối cảnh nền biểu tượng, mà trên đó hình ảnh động diễn ra. Có thể hiển thị hình ảnh động nhiều đồng thời cho một mô phỏng duy nhất.
Biểu tượng nền đồ họa miêu tả một hệ thống và nó bao gồm các biểu tượng đại diện cho tĩnh các yếu tố của hệ thống. Các yếu tố của hệ thống di chuyển hoặc thay đổi được lưu trữ riêng biệt như là biểu tượng cá nhân. Tất cả
44
các biểu tượng được vẽ bằng cách sử dụng một gói vẽ của bên thứ ba tương thích với Windows và sau đó nhập khẩuchúng thành những người xây dựng hình ảnh động AweSim nơi tạo ra các hình ảnh động.
AweSim tạo ra hình ảnh động trong mô phỏng bằng cách phối hợp chế biến các hình ảnh động và mô phỏngcác sự kiện. Có thể nghiên cứu động học mô hình cụ thể bởi nhiều lần phát lạicác hình ảnh động tương tự sau khi mô phỏng và có thể thể hiện những khía cạnh khác nhau của một mô phỏng đơn bằng cách xây dựng hình ảnh động nhiều và hiển thị chúng ở cùng một lúc.