Truyền dẫn servo chuyển động thẳng, quay với van servo điện-thuỷ lực liờn hệ ngƣợc điện theo tốc độ (hỡnh 3.5; hỡnh 3.6)
Nguyờn lý làm việc: Giống nhƣ
liờn hệ ngƣợc điện theo vị trớ, chỉ khỏc ở đõy dựng cảm biến đo tốc độ thẳng (CBT) và cảm biến đo tốc độ quay (CBQ). Tốc độ thực đƣợc xỏc định qua cỏc cảm biến đƣợc chuyển về bộ xử lý điều khiển EY và so sỏnh với vận tốc cần để điều khiển dũng điện trờn cỏc nam chõm Y1 hoặc Y2 thay đổi khe hở của van servo để đảm bảo tốc độ cần thiết.
Hỡnh 3.5: Truyền dẫn servo chuyển động thẳng với van servo điện - thủy lực liờn hệ
ngƣợc điện theo tốc độ
Hỡnh 3.6: Sơ đồ nguyờn lý truyền dẫn servo chuyển động quay với van servo điện - thủy lực liờn hệ ngƣợc điện theo tốc độ
91
Hỡnh 3.7: Điều chỉnh tốc độ động cơ với liờn hệ ngƣợc điện - thủy lực
Ở hỡnh 3.7, đại lƣợng điều chỉnh vào là điện ỏp U qua xử lý tớn hiệu và qua bộ khuếch đại EX đƣa dũng điện vào điều khiển van servo để điều khiển tốc độ quay đ
rồi đi tới bộ xử lý cảm biến tốc độ quay (CBQ) đƣa tớn hiệu liờn hệ ngƣợc Uđ so sỏnh với điện ỏp U cần thiết, điều chỉnh van servo để đạt tốc độ quay chớnh xỏc theo yờu cầu cho động cơ. Phƣơng phỏp này thƣờng dựng cho truyền dẫn với cụng suất thấp vỡ ỏp suất nguồn p = const với chế độ tải trọng khỏc nhau dầu thừa qua van tràn AT về bể làm dầu núng nhanh hơn.
Hỡnh 3.8: Sơ đồ truyền dẫn chuyển động quay liờn hệ ngƣợc điện thủy lực liờn hệ ngƣợc theo tốc độ với điều chỉnh lƣu lƣợng bơm.
Ở hỡnh 3.8, về nguyờn lý điều chỉnh liờn hệ ngƣợc nhƣ sơ đồ hỡnh 3.7. Chỉ khỏc là tớn hiệu ra của van servo đƣa vào pittụng - xilanh điều chỉnh lƣu lƣơng bơm. Lƣu lƣợng bơm điều chỉnh thớch ứng với tốc độ quay ωd cần thiết, vỡ vậy hiệu suất cao hơn, dầu đỡ núng hơn.
92