116
Nhƣ vậy, bằng cỏch phõn tớch và nghiờn cứu một số mạch thủy lực trong mỏy cụng
cụ, chỳng ta thấy rằng cỏc phần tử thuỷ lực đúng một vai trũ quan trọng trong vấn đề tự động hoỏ nhằm nõng cao năng suất và cài thiện tớnh linh hoạt của hệ thống. Hệ truyền dẫn thuỷ lực từ đú cũng đó cho thấy đƣợc những ƣu điểm nổi bật hơn cỏc hệ truyền dẫn khỏc ở chỗ:
- Truyền động ờm dịu, truyền đƣợc cụng suất cao và lực lớn nhờ cỏc cơ cấu tƣơng đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao nhƣng đũi hỏi ớt về chăm súc và bảo dƣỡng.
- Điều chỉnh đƣợc vận tốc làm việc tinh và khụng cấp, dễ thực hiện tự động hoỏ theo điều kiện làm việc hay theo chƣơng trỡnh cho sẵn.
- Kết cấu gọn nhẹ, vị trớ của cỏc phần tử dẫn và bị dẫn khụng lệ thuộc với nhau, cỏc bộ phận nối thƣờng là những đƣờng ống dễ đổi chỗ.
- Cú khả năng giảm khối lƣợng và kớch thƣớc nhờ chọn ỏp thuỷ lực cao.
- Nhờ quỏn tớnh nhỏ của bơm và động cơ thuỷ lực, nhờ tớnh chịu nộn của dầu nờn cú thể sử dụng ở vận tốc cao mà khụng sợ bị va đập mạnh nhƣ trong trƣờng hợp cơ khớ hay điện.
- Dễ biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của cơ cấu chấp hành.
- Dễ đề phũng quỏ tải nhờ van an toàn.
- Dễ theo dừi và quan sỏt bằng ỏp kế, kể cả bộ phận phƣớc tạp, nhiều mạch. - Tự động hoỏ đơn giản, kể cả cỏc thiết bị phƣớc tạp, bằng cỏch dựng cỏc phần tử tiờu chuẩn hoỏ.
Bờn cạnh những tớnh ƣu việt của mỡnh, truyền dẫn thuỷ lực cũng cú một vài hạn chế so với cỏc phƣơng phỏp điều khiển khỏc nhƣ tổn thất năng lƣợng trong đƣờng ống dẫn, trong cỏc phần tử làm giảm hiệu suất và hạn chế phạm vi sử dụng, khụng giữ đƣợc vận tốc khụng đổi khi phụ tải thay đổi (do tớnh nộn đƣợc của chất lỏng và tớnh đàn hồi của đƣờng ống dẫn), độ nhớt của chất lỏng thay đổi làm cho vận tốc làm việc thay đổi, nhiệt độ hệ thống chƣa ổn định trong trƣờng hợp hệ thống mới khởi động.
3.5. Kết luận
Bằng việc kết hợp và sử dụng cỏc phần tử thuỷ lực trong hệ truyền dẫn cho cỏc mỏy cụng cụ, cỏc mạch thuỷ lực đó đƣợc trở nờn đơn giản hơn. Việc nghiờn cứu hệ
117
điều khiển cú liờn hệ ngƣợc, cũng nhƣ đồng bộ hoỏ điều khiển và mạch điều khiển đó cho thấy đƣợc vai trũ của cỏc phần tử chức năng trong việc điều khiển, từ đú cho phộp chỳng ta ứng dụng cụ thể vào những mỏy cụng cụ thực tế, nhằm phỏt huy tớnh ƣu việt của cỏc phần tử trong lĩnh vực sản suất. Bờn cạnh đú, việc phõn tớch sơ đồ mạch thủy lực của một số mỏy cụng cụ điển hỡnh cũng cho chỳng ta nhỡn một cỏch tổng quan hơn về cấu trỳc điều khiển và hoạt động truyền dẫn thuỷ lực.
118
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
Ngày nay việc sử dụng cỏc mỏy cụng cụ trong hoạt động ngày càng nhiều và đa dạng. Việc nghiờn cứu cỏc phần tử thuỷ lực trong mạch truyền dẫn cú ý nghĩa vụ cựng quan trọng. Trong phạm vi đề tài chỉ nghiờn tới cỏc phần tử thủy lực trong mạch truyền dẫn với cỏc đặc tớnh chức năng và những ứng dụng của nú trong hệ thống mỏy cụng cụ. Trong suốt quỏ trỡnh làm luận văn, dƣới sự hƣớng dẫn tận tỡnh của TS. Nguyễn Tiến Lƣỡng và TS. Trần Thị Thanh Hải, đến nay tỏc giả đó hoàn thành
luận văn của mỡnh với cỏc nội dung sau:
- Nghiờn cứu khỏi quỏt hệ truyền dẫn thủy lực thụng qua mạch động lực và mạch điều khiển dựng thủy lực.
- Nghiờn cứu cỏc đặc tớnh cơ bản của cỏc phần tử chức năng trong hệ thống điều khiển thủy lực: Cơ cấu biến đổi năng lƣợng, cơ cấu điều khiển, điều chỉnh.
- Nghiờn cứu cỏc vấn đề về tự động điều chỉnh bơm, điều chỉnh động cơ đảm bảo ỏp suất, lƣu lƣợng khụng đổi từ đú đƣa ra sơ đồ điều chỉnh thớch hợp.
- Nghiờn cứu về cơ cấu điều khiển, điều chỉnh của cỏc loại van chỉnh ỏp, chỉnh lƣu lƣợng và chỉnh hƣớng
- Nghiờn cứu về tớnh năng ứng dụng của cỏc phần tử thủy lực trong mỏy cụng cụ. - Nghiờn cứu những vấn đề hƣ hỏng, sự cố thƣờng xảy ra với cỏc phần tử thủy lực trong hệ dẫn động.
Phƣơng phỏp nghiờn cứu:
- Về lý thuyết: Nghiờn cứu tổng quan tài liệu về cỏc phần tử thuỷ lực
- Về thực nghiệm: Đƣa ra sơ đồ điều chỉnh thớch hợp, ứng dụng mạch, chẩn đoỏn, khắc phục sự cố trong cỏc phần tử thuỷ lực
Tiếp tục nghiờn cứu sõu hơn với cỏc loại van tuyến tớnh, van phõn phối về đặc tớnh điều khiển, cũng nhƣ ứng dụng phần mềm Automation studio vào việc mụ phỏng, kiểm nghiệm hệ thống mạch thuỷ lực. Đề tài cú thể phỏt triển lờn thành một đề tài nghiờn cứu sinh và đƣợc ỏp dụng rộng dói vào sản suất.
Tỏc giả xin chõn thành cảm ơn TS. Nguyễn Tiến Lƣỡng và TS. Trần Thị Thanh Hải đó tận tỡnh chỉ bảo em hoàn thành luận văn này !
119
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Nguyễn Ngọc Cẩn, Truyền động dầu ộp trong mỏy cắt kim loại, trƣờng Đại
học Bỏch khoa Hà Nội - 1974
2. Nguyễn Tiến Lƣỡng, Tự động húa thủy - khớ trong mỏy cụng nghiệp, NXB
Giỏo dục - 2008
3. Nguyễn Ngọc Phƣơng, Huỳnh Nguyễn Hoàng, Hệ thống điều khiển bằng thủy
lực, NXB Giỏo dục - 2000
4. Trần Xuõn Tựy, Hệ thống điều khiển thủy lực, NXB Giỏo dục - 2000 5. Phạm Văn Nghệ, Mỏy và cụng nghệ dập tự động.
6. Trần Xuõn Tựy, Trần Minh Chớnh, Trần Ngọc Hải, Giỏo trỡnh truyền động
thủy khớ, Đại học Bỏch khoa Đà Nẵng.
7. Lờ Văn Tiến Dũng, Điều khiển khớ nộn và thủy lực, Đại học Kỹ thuật cụng
nghệ TPHCM - 2004
8. Trần Văn Đắc, Thủy lực đại cương, NXB Giỏo dục - 2003
9. Nguyễn Kinh Luõn, Giỏo trỡnh mỏy cụng cụ cắt gọt, NXB Hà Nội
10.www.hydraulicspneumatics.com
11.Eaton Corporation Training, Industrial Hydraulics Manua - 2001
12.Penton IPC, Cleveland, J. E., Electrohydraulic servo systems, 2nd ed., 1977 13.Prokes. J, Hydraulieke mechanizmy v automatizace, Praha - 1973