Hỡnh 3.1: Truyền dẫn servo chuyển động thẳng liờn hệ ngƣợc cơ khớ theo vị trớ
Hỡnh 3.2: Liờn hệ ngƣợc cơ khớ – thủy lực theo vị trớ
Liờn hệ ngƣợc cơ khớ theo vị trớ
Nguyờn lý làm việc (hỡnh 3.1): Tớn hiệu điều khiển X1 tỏc động thụng qua cỏc tay đũn tạo tớn hiệu X làm dịch chuyển nũng van servo để piston chuyển động với lƣợng Y. Giỏ trị Y liờn hệ ngƣợc thụng qua chiều dài a, b, c, d và X, X1 xỏc định đƣợc vị trớ chớnh xỏc của piston. Liờn hệ ngƣợc này đƣợc sử dụng khụng rộng rói.
89 Liờn hệ ngƣợc cơ khớ – thủy lực:
Nguyờn lý làm việc (hỡnh 3.2): Sử dụng van servo 8/3 trong mạch truyền dẫn. Khi con trƣợt van ở vị trớ giữa dầu về bể, piston chớnh khụng chuyển động. Khi con trƣợt ở vị trớ sang phải thỡ van servo làm việc ở vị trớ trỏi (B/-1) đƣờng dầu theo P vào C, B nối với A, D nối với T về bể, động cơ quay sang phải (C/+1). Vỏ của van servo liờn hệ bằng cơ khớ trục động cơ đƣợc quay về đến vị trớ giữa của van servo, piston chớnh ngừng chuyển động. Gúc quay của động cơ tƣơng ứng với lƣợng dầu qua A, B vào xilanh chớnh xỏc định vị trớ tƣơng ứng cần thiết của piston chớnh (Y).
Liờn hệ ngƣợc điện thuỷ lực theo vị trớ (hỡnh 3.3)
Tớn hiệu liờn hệ ngƣợc lấy từ vị trớ Y cần xỏc định của piston qua cảm biến vị trớ (CBVT) tới đƣờng 1 qua xử lý tớn hiệu EY – so sỏnh với tớn hiệu cần cho vị trớ xỏc định rồi điều chỉnh cỏc nam chõm từ Y1 hoặc Y2 thớch ứng.
Hỡnh 3.3: Truyền dẫn servo chuyển động thẳng liờn hệ ngƣợc điện thủy lực theo vị trớ