Nếu mỗi xilanh lực cú hệ điều khiển (cỏc van) độc lập thỡ làm việc theo chu kỳ nào đú phụ thuộc vào sự bố trớ vị trớ cỏc cảm biến (hoặc dựng van đúng mở nối tiếp). Hỡnh 3.16 nờu sơ đồ làm việc của 2 xilanh lực làm việc nối tiếp dựng một van đảo chiều 4/3 để điều khiển.
Hỡnh 3.16: Đồng bộ làm việc nối tiếp của xilanh lực
Ở hỡnh 3.16, van đảo chiều 6 ở vị trớ trỏi (-1). Dầu từ bơm qua đƣờng 1, đến 2, đến van 1 chiều 1.1 đến 3 đẩy piston của xilanh lực 1.0 chuyển động sang trỏi. Đến vị trớ biờn ỏp suất trờn đƣờng 2 tăng lờn quỏ giới hạn đó định của van ỏp suất 2.1 đẩy piston của xilanh lực 2.0 chuyển động sang phải. Khi van đảo chiều 6 ở vị trớ phải (+1) dầu vào bờn phải của xilanh 2.0. piston chuyển động sang trỏi trƣớc vỡ van một chiều 2.2 thụng về bể, piston của 1.0 dịch chuyển sang phải chỉ khi ỏp suất trờn đƣờng 3 vƣợt quỏ giới hạn cho phộp của van tràn 1.2 về bể. Quỏ trỡnh lặp lại nhƣ trƣớc.
97
Ở hỡnh 3.17 là sơ đồ làm việc với 4 xilanh lực làm việc theo chu kỳ định sẵn. Xilanh lực 1.0, 2.0 ở vị trớ phải, 3.4, 4.0 ở vị trớ trỏi. Khi Y1 và Y2 cú điện (1.5 vẫn ở vị trớ trỏi) thỡ sẽ làm việc song song và nối tiếp 1.0, 2.0 sang phải, 3.0 và 4.0 đi lờn trờn. Khi Y1 và Y2 khụng cú điện van 1.5 ở vị trớ phải (+1) thỡ 3.0 và 4.0 chuyển động xuống dƣới. Khi Y3 và Y4 cú điện thỡ van 1.5 chỉ điều khiển đƣợc đồng thời hai xilanh 3.0 và 4.0; cũn 1.0 và 2.0 thỡ khụng thể chuyển động đƣợc.