Hỡnh 3.24: Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia cụng 1. Chi tiết; 2. Hàm kẹp; 3. Xilanh
Nguyờn lý làm việc (hỡnh 3.24): Khi tỏc động bằng tay, pittụng mang hàm di động đi ra để kẹp chặt chi tiết. Khi gia cụng xong, thả tay ra, pittụng lựi về, chi tiết đƣợc mở ra.
Sơ đồ mạch thủy lực (hỡnh 3.25): Để cho xilanh chuyển động đi tới kẹp chi tiết với vận tốc chậm, khụng va đập với chi tiết kẹp, ta sử dụng van tiết lƣu một chiều. Hỡnh 3.25a van tiết lƣu một chiều đặt ở đƣờng ra, hỡnh 3.25b van tiết lƣu một chiều đặt ở đƣờng vào.
104
Hỡnh 3.25: Sơ đồ mạch thủy lực cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia cụng 0.1 Cụm bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 Áp kế;
1.1 Van đảo chiều 4/2 điều khiển bằng tay gạt; 1.2 Van tiết lƣu một chiều; 1.0 Xilanh
Trong hỡnh 3.25 nếu ta sử dụng van đảo chiều 4/2 loại điều khiển bằng solenoid cú lũ so phản hồi vị trớ thỡ khi nguồn năng lƣợng cung cấp đột ngột xảy ra sự cố, do quỏn tớnh bơm vẫn duy trỡ một phần sự phõn phỏt năng lƣợng tới hệ thống, lỳc này lũ so phản hồi vị trớ của van đảo chiều thay đổi làm xờ dịch cỏc cơ cấu kẹp chặt.
Nếu sử dụng van đảo chiều 4/2 loại nỳt nhấn cú rónh định vị, thỡ vị trớ của con trƣợt khụng thay đổi khi nguồn cung cấp năng lƣợng dột ngột xảy ra sự cố.
Nếu cần sử dụng ỏp suất giới hạn cho việc kẹp chặt, ta dựng cụng tắc ỏp suất. Lỳc này cụng tắc ỏp suất sẽ biến đổi tiến hiệu ỏp suất nhận đƣợc để đi tới tớn hiệu điều khiển điện.
105