CHƯƠNG TRÌNH MOĐ PHỎNG ĐOĂ HĨA

Một phần của tài liệu Mô phỏng hệ thống tự động định vị camere giám sát bằng logic mờ (Trang 92 - 94)

II. XAĐY DỰNG BOƠ ĐIEĂU KHIEƠN MỜ TREĐN MOĐI TRƯỜNG MATLAB

CHƯƠNG TRÌNH MOĐ PHỎNG ĐOĂ HĨA

Đeơ mođ phỏng, từ cửa soơ leơnh cụa MatLab ta gõ :

» luanvan ↵

Ta được giao dieơn giới thieơu sau :

Ân CLOSE đeơ đóng giao dieơn tređn

Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu

GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : Bxx UØI QUANG SƠN

Khi ân CONTINUE ta có giao dieơn mođ phỏng như sau :

Ân BEGIN đeơ baĩt đaău mođ phỏng

Ân PAUSE đeơ tám dừng mođ phỏng (ân bât kỳ phím nào tređn bàn phím đeơ tiêp túc chương trình)

Ân CLOSE đeơ kêt thúc chương trình.

VỊ TRÍ ĐÔI TƯỢNG : cho biêt vị trí cụa đôi tượng so với khung nhìn cụa camera. Khung nhìn : từ –3 (cực trái) đên 3 (cực phại).

VỊ TRÍ ĐÔI TƯỢNG KHI LÂY MĂU : cho biêt vị trí đôi tượng lúc lây

mău, mău này dùng đeơ xét vị trí đôi tượng dùng đeơ mođ phỏng.

GÓC QUAY (rad) : góc quay cụa camera, góc quay được đưa ra là góc quay mới so với vị trí cũ cụa camera.

Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu

GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : Bxxi UØI QUANG SƠN

Các file sử dúng đeơ mođ phỏng :

TEĐN FILE CHỨC NAÍNG

luanvan.m Giao dieơn giới thieơu. Chức naíng :

– Ân CLOSE đeơ thoát khỏi chương trình mođ phỏng

– Ân CONTINUE đeơ tiêp túc chương trình mođ phỏng (giao dieơn mođ phỏng)

Start_Sim.m Giao dieơn mođ phỏng. Chức naíng :

– Ân BEGIN đeơ baĩt đaău mođ phỏng.

– Ân PAUSE đeơ tám dừng mođ phỏng. Nhân bât kỳ phím nào đeơ tiêp túc.

– Ân CLOSE đeơ kêt thúc mođ phỏng.

Init_Sim.m Khởi táo vị trí đôi tượng trong giao dieơn mođ

phỏng.

Main_Sim.m Chương trình mođ phỏng chính.

RotateLeft.m Hàm đieău khieơn camera quay trái bám theo đôi

tượng.

RotateRight.m Hàm đieău khieơn camera quay phại bám theo đôi

tượng.

Stable.m Hàm đieău khieơn camera cô định nêu trong thời

gian lây mău đôi tượng ít hay khođng di chuyeơn.

TurnBack.m Hàm đieău khieơn camera quay veă vị trí ban đaău

nêu trong thời gian lây mău khođng thây đôi tượng.

Một phần của tài liệu Mô phỏng hệ thống tự động định vị camere giám sát bằng logic mờ (Trang 92 - 94)