Sau khi hoàn thành nghieđn cứu cơ bạn veă logic mờ và mođ phỏng moơt boơ đieău khieơn mờ, em đã đát được moơt sô kêt quạ khạ quan beđn cánh đó cũng gaịp khođng ít khó khaín.
Kêt quạ đát được :
– Cơ bạn naĩm được lý thuyêt veă taơp mờ, Logic mờ.
– Naĩm được lý thuyêt veă đieău khieơn mờ.
– Có khạ naíng xađy dựng được moơt boơ đieău mờ.
– Mođ phỏng boơ đieău khieơn mờ baỉng Simulink cho ta thây boơ đieău khieơn mờ hốt đoơng tôt nêu đaău vào phù hợp với boơ luaơt hợp thành mờ. Đieău này chứng tỏ boơ luaơt hợp thành oơn định và khođng có các loê hoơng trong khađu thiêt kê.
– Mođ phỏng baỉng đoă hĩa kêt hợp với Simulink tỏ ra khá sinh đoơng và trực quan, ta có theơ thây và hieơu được nguyeđn taĩc hốt đoơng cụa boơ đieău khieơn mờ cho heơ thông camera tự đoơng định vị giám sát.
Hán chê :
– Boơ đieău khieơn mờ chư là moơt boơ đieău khieơn mờ cơ bạn (boơ đieău khieơn mờ tĩnh) được thiêt kê khá đơn giạn.
– Đieơm bât lợi cụa chương trình mođ phỏng này là chư mođ phỏng theo trúc ngang tức camera chư theo dõi theo trúc ngang (chư theo dõi khi đôi tượng di chuyeơn qua lái), khođng theo dõi được theo trúc đứng (khi đôi tượng di chuyeơn leđn xuông).
– Moơt đieơm hán chê nữa là boơ đieău khieơn mờ chư được thiêt kê đeơ đieău khieơn camera theo dõi moơt đôi tượng duy nhât. Trường hợp xuât hieơn nhieău đôi tượng cùng lúc sẽ dăn đên rôi lốn đieău khieơn trong khađu nhaơn dáng đôi tượng, camera sẽ khođng biêt theo dõi đôi tượng nào.