II.4.1 Phương pháp cực đái :

Một phần của tài liệu Mô phỏng hệ thống tự động định vị camere giám sát bằng logic mờ (Trang 45 - 46)

Giại mờ theo phương pháp cực đái goăm hai bước:

- xác định mieăn chứa giá trị rõ y’. Giá trị rõ y’ là giá trị mà tái đó hàm lieđn thuoơc đát giá trị cực đái (đoơ cao h cụa taơp mờ B’), tức là mieăn:

G ={y Y|µB’(y)= H}.

- xác định y’ có theơ châp nhaơn được từ G.

G là khoạng [y1, y2] cụa mieăn giá trị cụa taơp mờ đaău ra B2 cụa luaơt đieău khieơn

R2: NÊU χ= A2 thì γ= B2.

trong sô hai luaơt R1, R2 và luaơt R2 được gĩi là luaơt quyêt định. Vaơy luaơt đieău khieơn quyêt định là luaơt Rk, k ∈{1, 2, ..., p} mà giá trị mờ đaău ra cụa nó có đoơ cao lớn nhât, tức là baỉng đoơ cao H cụa B’.

Đeơ thực hieơn bước hai có ba nguyeđn lý: - nguyeđn lý trung bình,

- nguyeđn lý caơn trái và - nguyeđn lý caơn phại. Nêu ký hieơu ) ( inf 1 y y G y∈ = và y2 sup(y) G y∈ =

thì y1 chính là đieơm caơn trái và y2 là đieơm caơn phại cụa G.

* Nguyeđn lý trung bình:

Theo nguyeđn lý trung bình, giá trị rõ y’ sẽ là :

2 ' y1 y2

y = +

Giại mờ baỉng phương pháp cực đái.

µB B1 B2

y y1 y2

H Hình II–20

Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu

GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : BII–31 UØI QUANG SƠN

Nguyeđn lý này thường được dùng khi G là moơt mieăn lieđn thođng và như vaơy y’ cũng sẽ là giá trị có đoơ phú thuoơc lớn nhât. Trong trường hợp B’ goăm các hàm lieđn thuoơc dáng đeău thì giá trị rõ y’ khođng phú thuoơc vào đoơ thỏa mãn cụa luaơt đieău khieơn quyêt định.

* Nguyeđn lý caơn trái:

Giá trị rõ y’ được lây baỉng caơn trái y1 cụa G. Giá trị rõ lây theo nguyeđn lý caơn trái này sẽ phú thuoơc tuyên tính vào đoơ thỏa mãn cụa luaơt đieău khieơn quyêt định.

* Nguyeđn lý caơn phại:

Giá trị rõ y’ được lây baỉng caơn phại y2 cụa G. Cũng giông như nguyeđn lý caơn trái, giá trị rõ y’ ở đađy phú thuoơc tuyên tính vào đáp ứng vào cụa luaơt đieău khieơn quyêt định.

Một phần của tài liệu Mô phỏng hệ thống tự động định vị camere giám sát bằng logic mờ (Trang 45 - 46)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(94 trang)