III.1.4 Xađy dựng các luaơt đieău khieơ n:

Một phần của tài liệu Mô phỏng hệ thống tự động định vị camere giám sát bằng logic mờ (Trang 60 - 61)

Xađy dựng các luaơt đieău khieơn caăn chú ý các loê hoơng. Ta bieơu dieên các luaơt đieău khieơn này dưới dáng ma traơn như sau :

Cách bieơu dieên baỉng ma traơn như traơn như tređn rât tieơn lợi và bao quát. Ta có theơ thây rõ chư có 19 luaơt trong toơng sô 25 khạ naíng phôi hợp là thích ứng với nguyeđn taĩc đieău khieơn góc quay cụa camera. Các luaơt đieău khieơn được thiêt laơp dựa tređn meơnh đeă hợp thành với hai đieău kieơn và moơt kêt luaơn.

Các luaơt hợp thành được xađy dựng như sau như sau :

R1 : NÊU vitridt = trai VÀ vitricam = trai THÌ gocquay = codinh, HOAỊC

R2 : NÊU vitridt = trai VÀ vitricam = hoitrai THÌ gocquay = hoitrai, HOAỊC

R3 : NÊU vitridt = trai VÀ vitricam = giua THÌ gocquay = trai, HOAỊC

R4 : NÊU vitridt = hoitrai VÀ vitricam = trai THÌ gocquay = hoiphai, HOAỊC

R5 : NÊU vitridt = hoitrai VÀ vitricam = hoitrai THÌ gocquay = codinh, HOAỊC

R6 : NÊU vitridt = hoitrai VÀ vitricam = giua THÌ gocquay = hoitrai, HOAỊC

R7 : NÊU vitridt = hoitrai VÀ vitricam = hoiphai THÌ gocquay = trai, HOAỊC trai hoitrai giua hoiphai Phai

trai codinh hoitrai trai X X

hoitrai hoiphai codinh hoitrai trai X giua phai hoiphai codinh hoitrai trai

hoiphai X phai hoiphai codinh hoitrai

phai X X phai hoiphai codinh

vitridt vitricam

Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu

GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : BIII–7 UØI QUANG SƠN

R8 : NÊU vitridt = giua VÀ vitricam = trai THÌ gocquay = phai, HOAỊC

R9 : NÊU vitridt = giua VÀ vitricam = hoitrai THÌ gocquay = hoiphai, HOAỊC

R10 : NÊU vitridt = giua VÀ vitricam = giua THÌ gocquay = codinh, HOAỊC

R11 : NÊU vitridt = giua VÀ vitricam = hoiphai THÌ gocquay = hoitrai, HOAỊC

R12 : NÊU vitridt = giua VÀ vitricam = phai THÌ gocquay = trai, HOAỊC

R13 : NÊU vitridt = hoiphai VÀ vitricam = hoitrai THÌ gocquay = phai, HOAỊC

R14 : NÊU vitridt = hoiphai VÀ vitricam = giua THÌ gocquay = hoiphai, HOAỊC

R15 : NÊU vitridt = hoiphai VÀ vitricam = hoiphai THÌ gocquay = codinh, HOAỊC

R16 : NÊU vitridt = hoiphai VÀ vitricam = phai THÌ gocquay = hoitrai, HOAỊC

R17 : NÊU vitridt = phai VÀ vitricam = giua THÌ gocquay = phai, HOAỊC

R18 : NÊU vitridt = phai VÀ vitricam = hoiphai THÌ gocquay = hoiphai, HOAỊC

R19 : NÊU vitridt = phai VÀ vitricam = phai THÌ gocquay = codinh.

Một phần của tài liệu Mô phỏng hệ thống tự động định vị camere giám sát bằng logic mờ (Trang 60 - 61)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(94 trang)