II.6 KÊT LUAƠN VEĂ ĐIEĂU KHIEƠN MỜ :

Một phần của tài liệu Mô phỏng hệ thống tự động định vị camere giám sát bằng logic mờ (Trang 54 - 55)

Ưu đieơm :

– Đạm bạo được tính oơn định cụa heơ thông mà khođng caăn khôi lượng tính toán lớn và phức táp trong khađu thiêt kê như các lối đieău khieơn coơ đieơn như

PID, đieău chưnh sớm treê pha.

– Có theơ toơng hợp boơ đieău khieơn với hàm truyeăn đát phi tuyên bât kỳ. – Giại quyêt được các bài toán đieău khieơn phức táp, các bài toán mà trước đađy chưa giại quyêt được như: heơ đieău khieơn thiêu thođng tin, thođng tin khođng chính xác hay những thođng tin mà sự chính xác cụa nó chư nhaơn thây giữa các quan heơ cụa chúng với nhau và cũng chư có theơ mođ tạ được baỉng ngođn ngữ. Như vaơy đieău khieơn mờ đã sao chúp được phương thức xử lý thođng tin cụa con người và ta có theơ taơn dúng được các tri thức, kinh nghieơm cụa con người vào trong quá trình đieău khieơn.

Khuyêt đieơm :

– Cho đên nay, các lý thuyêt nghieđn cứu veă đieău khieơn mờ văn còn chưa được hoàn thieơn. Vì vaơy vieơc toơng hợp boơ đieău khieơn mờ hốt đoơng moơt cách hoàn thieơn thì khođng đơn giạn.

– Chính vì tính phi tuyên cụa heơ mờ mà ta khođng theơ áp dúng những thành tựu cụa lý thuyêt heơ tuyên tính cho heơ mờ. Và vì thê những kêt luaơn toơng quát cho heơ mờ haău như khó đát được.

Từ nhưõng ưu khuyêt đieơm cụa boơ đieău khieơn mờ ta rút ra kêt luaơn:

– Khođng bao giờ thiêt kê boơ đieău khieơn mờ đeơ giại quyêt moơt bài toán toơng hợp mà có theơ deê dàng thực hieơn baỉng các boơ đieău khieơn kinh đieơn thoạ mãn yeđu caău đaịt ra.

– Vieơc sử dúng boơ đieău khieơn mờ cho các heơ thông caăn đoơ an toàn cao văn còn bị hán chê do yeđu caău chât lượng và múc đích cụa heơ thông chư có theơ xác định và đát được qua thực nghieơm.

– Boơ đieău khieơn mờ phại được phát trieơn qua thực nghieơm.

– Do có khạ naíng đieău chưnh được tính oơn định và beăn vững khi lượng thođng tin thu thaơp khođng chính xác neđn các boơ cạm biên có theơ chĩn lối rẹ tieăn và khođng caăn đoơ chính xác cao.

Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu

GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : BIII–1 UØI QUANG SƠN

Chương III

Một phần của tài liệu Mô phỏng hệ thống tự động định vị camere giám sát bằng logic mờ (Trang 54 - 55)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(94 trang)