Hàm Max, Min và In t:

Một phần của tài liệu Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ dùng biến tần đa bậc với common mode cực tiểu (Trang 92)

u và decople sd

5.3.1. Hàm Max, Min và In t:

Xem xét giản đồ mẫu điều chế trên Hình 1c. Các vùng trong hình lục giác đều cĩ thể chia thành hai nhĩm. Nhĩm đầu tiên gồm những vùng hình tam giác, cĩ hai vector cấp độ redundant thấp hơn – TVMINR và nhĩm thứ hai gồm những vùng hình tam giác, cĩ hai vector cấp độ redundant cao hơn

– TVMAXR trình bày trên Hình 3d.

Hàm Max là giá trị lớn nhất của ba tín hiệu điều chế cơ bản

), , ,

(vra(1) vrb(1) vrc(1) . Lý luận tương tư cho hàm MidMin, nghĩa là:

), , , max(vra(1) vrb(1) vrc(1) Max ; ) , , ( min Min  vra(1) vrb(1) vrc(1) ; ) , , (vra(1) vrb(1) vrc(1) mid Mid  . (5.23)

Trong 6 vùng của giản đồ hình lục giác. Hàm Max, MidMin liên quan với tín hiệu cơ bản trình bày trên bảng 1

Bảng 1. Các hàm Max, MidMin trong các vùng của hình lục giác

Vùng thứk 1 2 3 4 5 6

)1 1 (

ra

v Max Mid Min Min Mid Max

)1 1 (

rb

v Mid Max Max Mid Min Min

)1 1 (

rc

v Min Min Mid Max Max Mid

Hàm Intlà hàm số nguyên nhằm làm trịn giá trị số thực Ví dụ: Int(5,4) = 5 và Int(–3,6) = –3.

Cĩ hai quá trình tính tốn sử dụng khơng cân bằng từ những tín hiệu điều chế được diễn tả trong phụ lục 1. Một đang sử dụng mẫu điều chế của ZRF và cái kia đang sử dụng mẫu điều chế lớn nhất với cùng những hàm trong Bảng 1. Giá trị của Int(MaxMin), Int(MaxMid) , và Int(MidMin)

được khai triển và mơ tả trên hình lục giác những sơ đồ trong hình 2 a,b và hình 3 c. Hàm Int(MaxMin) đạt zero khi nằm trong hình lục giác nhỏ và đạt đến cực đại khi ở ngồi cùng. Hàm Int(MaxMid) đạt zero khi các vùng gắn liền với các trục, các pha của nĩ được dịch đến các trục thực của giản đồ vector với các gĩc 60, 180, và 300 độ, và giá trị của nĩ tăng thêm từ những cái trục này đến cả hai khu vực liên quan. HàmInt(MidMin)cĩ một đặc tính tương tự với HàmInt(MaxMid) nhưng những sự dịch chuyển pha của những cái trục tương ứng của nĩ sẽ là 0, 120, và 240 độ.

Một phần của tài liệu Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ dùng biến tần đa bậc với common mode cực tiểu (Trang 92)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(110 trang)