v r1 r0 r0min n 0; n0 Int(r r0mi n)
5.3.2.6. Khối Tính Common mode cực tiểu
Khối này đơn giản là tính ra giá trị common mode của điện áp pha – tâm nguồn DC sau đĩ hiển thị kết quả. Thật ra khối này cĩ thể dùng mạch logic trong PSIM để tạo. Nếu viết bằng visual C++ ta cĩ :
Chương trình tính giá trị common mode như sau:
// This is a C_M display in C++ program
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 50 { double vao,vbo,vco,von; vao=in[0]; vbo=in[1]; vco=in[2]; von=(vao+vbo+vco)/3; out[0]=von;out[2]=0;out[1]=0; } 5.3.3. Mơ phỏng
Với sơ đồ như hình 5.11a và 5.11b (PHỤ LỤC 1), ta chọn thơng số tương tự như mạch đã được triệt giảm C.M bằng phương pháp khác ở chương 4. Cụ thể là: 1. Thơng số bộ nghịch lưu:
Udc = 540V; tần số sĩng mang tam giác fp = 5KHz 2. Thơng số ĐCKĐB
Uđm = 220V; fđm = 50Hz; Rs = 0.294; Ls = 0.00139H; Rr = 0.159 Lr = 0.00074H; Lm = 0.041H; P = 6; Mqt = 0.01
3. Thơng số Tải
Constant Torque = 30; Mqt = 0.01
Thực hiện mơ phỏng với fyc = 60Hz, sơ đồ mơ phỏng như hình 5.11 a,b. Các khối DLL kết nối với các khối khác trong PSIM. Điện áp nguồn sin ba pha cĩ biên độ và tần số xác định. Tuỳ theo tỉ số điều chế m mà ta cĩ các giá trị
biên độ thích hợp nhập vào. Trong phần mơ phỏng này chọn m = 0,8. 4. Nhận xét kết quả mơ phỏng
Kết quả mơ phỏng chi tiết được trình bày trong phần phụ lục, ở đây chỉ nêu kết quả cuối cùng.
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 51
5.4. KẾT LUẬN
Dựa vào kết quả mơ phỏng thu được, so sánh với kết quả trong bài tốn mơ phỏng ở mục 4.2.4, ta nhận thấy với cùng một động cơ, điện áp VDC và điều kiện phụ tải, điện áp common mode đã giảm từ 90 volt (Vmax) xuống cịn 80 volt (Vmax) với mật độ xuất hiện xung áp cũng ít hơn và phương thức tính tốn cũng đơn giản hơn: chỉ cần nạp số bậc của biến tần vào giải thuật trong khi phương thức cũ phải tìm ra các trạng thái chuyển mạch cĩ điện áp common mode để triệt bỏ. Đặc biệt cĩ thể chuyển đổi phương thức SVPWM hay DPWM qua việc tính Voffset. Do đĩ theo chủ quan người thực hiện rõ ràng phương án điều chế vừa thiết lập cĩ nhiều ưu điểm hơn.
Hvth: Nguyễn Phương Quang Trang 51
CHƯƠNG 6: