v r1 r0 r0min n 0; n0 Int(r r0mi n)
6.1.1.Giới thiệu
Do tính ổn định và cấu trúc đơn giản nên hệ điều khiển động cơ DC được ưa chuộng trong một khoảng thời gian dài. Nhưng hiện nay với phương thức điều khiển theo từ thơng, hệ thống điều khiển động cơ KĐB xoay chiều 3 pha cũng cĩ thể điều khiển độc lập từ hai thành phần dịng tạo từ thơng và dịng tạo moment. Thơng qua việc chuyển từ vector khơng gian 3 pha sang hệ tọa độ từ thơng, lúc này việc điều khiển động cơ KĐB xoay chiều 3 pha được tính tốn tương tự như điều khiển động cơ DC.
Qua hình 1 và 2, dễ dàng nhận ra mối quan hệ giữa moment điện từ me với các thành phần dịng điện điều khiển: isd tương ứng với Ikt (thành phần điều khiển từ thơng) và isq tương ứng với Iư (thành phần điều khiển moment). Tương tự như điều khiển động cơ DC, để điều khiển động cơ AC ta chỉ việc điều khiển isd và isq để điều khiển tương ứng từ thơng và moment. Hệ truyền động điều khiển dựa trên từ thơng làm việc dựa vào sự phân ly hai dịng điện thành hai thành phần điều khiển riêng biệt như trên. Cụ thể là thành phần dịng isd là đại lượng lo ổn định từ thơng và khi đã giữ được từ thơng là hằng số thì isq sẽ giữ nhiệm vụ điều chỉnh moment. Chính vì lý do này mà người ta gọi đây là phương thức điều khiển dựa trên từ thơng. Phương thức điều khiển dựa theo từ thơng rotor thuộc lớp các phương pháp điều khiển vector đối với máy điện.
Hvth: Nguyễn Phương Quang Trang 52
Với sự phát triển như vũ bão của kỹ thuật vi xử lý/vi điều khiển và vi xử lý tín hiệu ứng dụng trong hệ truyền động điều khiển dựa trên từ thơng, hiện nay đã cĩ những hệ truyền động điện thơng minh như nhận dạng thích
nghi tham số, điều khiển tối ưu trạng thái động cơ … giúp hệ thống cĩ thể
nhận dạng và thích nghi trực tuyến (On-Line) các thơng số phụ thuộc nhiều vào trạng thái vận hành của hệ thống mà phương thức nhận dạng Off-Line trước đây gặp rất nhiều khĩ khăn như hằng số thời gian rotor, mức độ bão
hồ từ, nhiệt độ mơi trường làm việc … từ đĩ phục vụ con người ngày một tốt
hơn.