1 n Int Max Min
5.4.4. Offset tối ưu:
Tương tự như đã nêu ở (5.35), (5.38) và (5.39) tương ứng offset trong CPWM, SVPWM và DPWM, đã rõ ràng hơn các đặc tính đã được hệ thống hố của phương thức CPWM để kiểm sốt vector redundant, nghĩa là cĩ cách xử lý trực tiếp thứ tự các trạng thái chuyển mạch và các tỉ số thời gian của các vector redundant kích hoạt.
5.4.4. Offset tối ưu:
Thiết kế thích hợp cho offset cơ bản vr0,ref trong (5.38) và (5.39) thì sẽ hoạt động chính xác đối với PWM. Điện thế common mode tối thiểu cĩ thể được xác định như sau:
. v k hi v v v k hi v k hi v v min r min r min r max r max r max r ref , r 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (5.41)
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 18
6.1. KHI CHỌN TẢI CƠ THƠNG THƯỜNG (general load), J=0.2 Kg2.N.m:
moment tải thay đổi theo tốc độ trên trục động cơ
6.1.1. Khi đầy tải, tốc độ 900 rpm * Dịng stator
* Dịng stator khi xác lập
* Tốc độ và moment trên trục động cơ
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 19
* Điện thế Vrx
* Điện áp Vra, Vrb, Vrc, và sĩng mang
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 20
6.1.2. Khi khơng tải, tốc độ 900 rpm * Dịng stator khi khởi động
* Dịng stator khi xác lập
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 21
* Sĩng dạng điện áp Max, Mid, Min
* Điện thế Vrx
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 22
* Điện thế C.M
6.1.3. Khi đầy tải, tốc độ 100 rpm
* Dịng stator khi đầy tải Mt = 100 N.m; n=100 vịng/phút
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 23
* Sĩng dạng điện áp Max, Mid, Min
* Điện thế Vrx
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 24
6.3. KHI CHỌN TẢI DẠNG M=Const VAØ THAY ĐỔI TỪ 20 N.M ĐẾN 100N.M; J=0.1 Kg2.N.m ; ở tốc độ 400vịng/phút
* Tốc độ và moment
* Dịng stator
6.2. KHI CHẠY Ở CHẾ ĐỘ NON TẢI & VƯỢT TỐC, P=const; Mt=20N.m; J=0.8 Kg2.N.m. tốc độ=1000vịng/phút
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 25
2. Dịng khởi động 3 pha
3. Điện áp Vrx khi khởi động
4. Điện áp Vrx khi xác lập
HVTH: nguyễn Phương Quang Trang 26
7. Đặc tính tốc độ và moment tải
8. Điện áp kích dẫn transistor khi khởi động
được viết bằng tiếng Anh, khi chuyển sang tiếng Việt chắc chắn cị nhiều điểm bất cập. Xin nêu ra đây một số thuật ngữ sử dụng trong đề tài mà ít nhiều ảnh hưởng đến quá trình nghiên cứu:
In Phase Disposition (PD): Bố trí cùng pha
Alternative Phase Opposition Disposition (APOD): Hai sĩng mang kế cận liên tiếp nhau sẽ bị dịch 180 độ
Phase opposition Disposition (POD): Bố trí đối xứng qua trục zero. Tất cả các sĩng mang nằm trên trục 0 sẽ cùng pha nhau và tất cả các sĩng mang nằm dưới trục 0 sẽ dịch đi 180 độ.
H-bridge: cầu H trong bộ nghịch lưu Cascade (do hình dạng giống cầu chỉnh lưu tồn sĩng 4 diode).
Phase legs: nhánh pha nối giữa hai đầu nguồn dương và âm DC trong nghịch lưu áp. Tuỳ vào ứng dụng, bộ nghịch lưu áp cĩ thể cĩ nhiều nhánh (khơng nhất thiết phải là 2 hoặc 3).
f x: Hàm cosine 3 pha cĩ biên độ bằng đơn vị
Int , sgn: Hàm làm trịn số và xét dấu
K1, K2, and K3: tỉ lệ thời gian chuyển mạch
K…K = 0: cho dưới điều chế và K = 1 cho qúa điều chế
m, m1, mmid, m2 : chỉ số điều chế, với m = 1 biên độ điện áp ngõ ra là
3
/ Vdc
M…M = 0: đối với mode 1 và M = 1 đối với mode 2
n: số bậc của bộ biến tần
lrj ; j = 1,2,3: số bậc của redundancy
Tcj cj bj aj j P ,P ,P
P : các giá trị mẫu điều chế trong hệ trục toạ độ a, b, c theo chu kỳ lấy mẫu TS
T
cj bj aj
j P ,P ,P
P0 0 0 0 : các giá trị mẫu điều chế với khoảng dịch hệ số redundancy bằng zero theo chu kỳ lấy mẫu TS, viết tắt ZRF MP
S: Hàm xác định vị trí của các vector điện áp
T1, T2, T3 và TS : các thời gian chuyển mạch và chu kỳ lấy mẫu
TVMAXR: cĩ hai vector mà cấp độ redundancy cực đại
TVMINR: cĩ hai vector mà cấp độ redundancy cực tiểu
u1p, up2, up3 vàup4: các hàm sĩng mang (PD, APOD, …)
U1
, U2
, U3