Để đảm bảo an toàn cho người sử dụng, Toyota đã chính thức thu hồi và sửa chữa dòng xe Innova và Fortuner vì trong quá trình sản xuất đã mắc phải ba lỗi kĩ thuật, đó là:
+ Lỗi thứ nhất: Tỷ lệ áp suất dầu phanh giữa bánh sau và bánh trước của xe Innova-J bị vượt quá tiêu chuẩn cho phép. Trong tình huống khẩn cấp, khi lái xe phanh gấp, tải trọng sẽ dồn về hai bánh trước, đuôi xe bổng lên làm tải trọng của cầu sau giảm. Van điều phối có chức năng giảm áp suất dầu cấp đến bánh sau tương ứng với tải trọng đã bị giảm đi. Nếu lực phanh bánh sau lớn sẽ dẫn đến bó phanh, hai
bánh sau bị trượt gây mất lái và làm mất tác dụng phanh của hai bánh sau. Nếu lực quán tính của xe lớn hơn lực ma sát giữa hai bánh trước với mặt đường thì hai bánh trước cũng bị trượt dẫn đến xe hoàn toàn lao đi theo quán tính và mất kiểm soát.
+ Lỗi thứ hai đối với cả dòng xe Innova và Fortuner: Tất cả 8 ê-cu lắp chân ghế sau vào sàn xe bị giảm giá trị lực sau khi đã được xiết đủ lực. Đây là lỗi khiến chân ghế bị lỏng. Khi chân ghế lỏng sẽ gây ra tiếng ồn và đặc biệt có thể tuột ghế khỏi sàn xe trong trường hợp xe phanh gấp hoặc gặp tai nạn
+ Lỗi thứ ba: Lỗi nghiêng xe Innova do Lower arm và Uper arm không được xiết trong điều kiện chiều cao tiêu chuẩn như trong bản vẽ kỹ thuật quy định. Nếu không được khắc phục, đây là loại lỗi có thể ảnh hưởng tới chức năng của hệ thống giảm sóc và tuổi thọ của khớp cao su, đặc biệt làm tăng nguy cơ bị lật xe khi xe vào cua tốc độ cao.
Bên cạnh những nguyên nhân về mặt kỹ thuật, Toyota thu hồi xe để giữ uy tín của công ty. Hàng năm TMV sản xuất số lượng ô tô rất lớn nên việc sai sót khó có thể tránh khỏi, nhưng việc thu hồi để sửa chữa và khắc phục đã cho thấy thái độ tích cực của TMV trong vấn đề thực hiện trách nhiệm xã hội. Toyota quan tâm đến chất lượng của sản phẩm cũng như quan tâm đến sự an toàn của ngưởi tiêu dùng. Việc nhận lỗi và thu hồi xe là cách để TMV tránh khỏi những hậu quả đáng tiếc nếu người tiêu dùng sử dụng những chiếc xe bị sản xuất lỗi và tránh khỏi việc bị kiện tụng.