MIT xác định các đối tượng nguy hiểm khó vượt qua và có thể vượt qua. Đối tượng nguy hiểm bao gồm ổ gà, lề đường, và các đối tượng nhỏ khác. Các phát hiện nguy hiểm không nhằm mục đích phát hiện xe ô tô và các đối tượng lớn khác (có khả năng di chuyển), mục tiêu của mô đun này là để ước tính tình trạng của con đường nó đang đi.
Ngoài các Velodyne, Talos sử dụng năm LIDAR phẳng bố trí lệch nhau và có tầm nhìn hướng xuống, gắn trên mui xe, có nhiệm vụ chủ yếu là quan sát mặt đường. Nguyên tắc cơ bản của phát hiện nguy hiểm là tìm kiếm sự gián đoạn chiều cao trong quá trình quét laser. Trong một đợt nhỏ của tín hiệu laser trả về liên tục, độ dốc được tính toán bằng cách phân chia sự thay đổi khoảng cách giữa tín hiệu trả về riêng lẻ. Độ dốc này được lưu trong một bản đồ mạng lưới, ghi lại độ dốc lớn nhất quan sát thấy trong mỗi ô. Bản đồ lưới này dần được xây dựng qua thời gian khi các cảm biến quét qua mặt đất mới và bản đồ được mở rộng khoảng 40m ở các hướng.
Cảm biến Velodyne, với 64 laser, có thể quan sát một vùng rộng xung quanh chiếc xe. Tuy nhiên, các đối tượng nguy hiểm chỉ có thể được phát hiện nơi mà laser có thể quét qua. Laser của Velodyne soi qua mặt đất với 64 vòng tròn đồng tâm xung quanh chiếc xe.
Hiệu chuẩn laser của Velodyne là không đủ tin cậy để cho phép các gián đoạn được phát hiện bằng cách so sánh chiều cao của đối tượng nguy hiểm. Do đó, MIT xử lý mỗi laser Velodyne độc lập như một máy quét trực tuyến.
Không giống như các máy dò chướng ngại vật giả định rằng những chướng ngại vật sẽ được liên tục quan sát theo thời gian, phát hiện nguy hiểm là trạng thái ý nghĩa hơn vì độ dốc lớn nhất được quan sát ghi nhớ trong mỗi ô lưới (x, y). Một gián đoạn thẳng đứng theo bất kỳ hướng nào, nhưng lại là nguy hiểm tiềm tàng. Ví dụ về độ nhạy bất đẳng hướng này là lề đường, khi radar quét song song với lề đường, sự gián đoạn không được phát hiện. Chỉ khi lề đường được quét vuông góc thì hệ thống mới phát hiện đó là mối nguy hiểm. MIT gắn các cảm biến SICK để nó
có khả năng quét vuông góc với lề đường để dễ dàng phát hiện (giả sử rằng đang lái xe song song với lề đường). Nhưng sự đa dạng về góc độ lấy mẫu mới là quan trọng và đáng tin cậy để phát hiện các nguy hiểm.