A = là ký hiệu vận tốc của Q theo hệ quy chiếu Số hạng thứ
6.2.2.1Trục vít đai ốc ren:
Trục vít - Đai ốc ren (Hình 6.3) là cụm cơ cấu đ−ợc sử dụng rộng r∙i nhất hiện nay trong ngành cơ khí. Do các ren trên trục vít đ−ợc chế tạo theo các chuẩn công nghiệp quốc tế nên rất dễ dàng hoán đổi các thành phần của các cụm do nhiều hành chế tạo với nhau. Chức năng chủ yếu của cơ cấu này là chuyển đổi các chuyển động quay thành các chuyển động tịnh tiến. Đai ốc và trục vít bị ràng buộc không đ−ợc quay đồng thời với nhau nên khi 1 trong hai chi tiết này quay thì chi tiết còn lại sẽ chuyển động dọc theo trục của trục vít. Các loại trục vít đai ốc ren có khả năng nâng các tải trọng lớn và chịu tải va đập lớn. Hạn chế chính của loại này là do tính chất tiếp xúc ma sát tr−ợt theo bề mặt ren giữa trục vít và đai ốc. Trục vít và đai ốc tiếp xúc với nhau theo bề mặt ren trên cả hai chi tiết và ma sát giữa chúng là ma sát tr−ợt và là một hàm của môi tr−ờng xung quanh bề mặt tiếp xúc của chúng gồm chế độ bôi trơn, nhiệt độ, độ ẩm, tải trọng...
Hình 6.3
Hiệu suất thông th−ờng của các trục vít đai ốc ren thang là khoảng 20% đến 75%. Hiệu suất sử dụng thấp này gây nên hiện t−ợng gia tăng nhiệt độ trong quá trình làm việc do vậy giới hạn khả năng làm việc của các trục vít đai
ốc ren cũng nh− cần phải có các động cơ và bộ truyền động có công suất lớn. Do ma sát tr−ợt của trục vít nên trên đai ốc cần nhiều khoảng trống và làm cho các khe hở giữa ren trục vít và đai ốc cũng lớn t−ơng ứng. Lợi thế lớn nhất của loại trục vít đai ốc ren là giá thành thấp, dễ chế tạo và chọn vật liệu.